高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法.pdfVIP

第42卷第I期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vol.42No.1 2008年 1月 JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY Jan.2008 文章编号:1006-2467(2008)01-0083-04 高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法 何 波， 罗 磊， 胡 俊， 谷寒雨 (上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240) 摘 要:基于梯形速度曲线的升降速控制方法，提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的 拐角轨迹和速度.通过超前分析，根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度，并同时时相邻 加工段进行插值;通过相郁加工段插值求出的位移相加，合成过渡时的曲线轨迹，进而求得过渡时 的速度.实验结果表明，该算法能获得很好的速度响应和加工质量. 关键词:计算机数控;速度平滑;高速加工;矢量过渡 中图分类号:TG519.1 文献标识码:A SmoothingAlgorithmforHighSpeedMachiningatCorner HEBo， LUOLei， HUJun，GUHan-yu (SchoolofElectricalandInformationEngineering,ShanghaiJiaotongUniversity, Shanghai200240，China) Abstract:Makingfeedspeedsmoothalongthecorneroftwoadjoiningmovesisthekeymeasuretoprotect themachinetoolsandassurethemachiningqualityandtheefficiencyofhighspeedmachine ry process. ning moves Thispaperpresentedanalgorithmtomakesmooththetrackandthevelocitybyaddingadjoi vectorsbasedontrapezoidalvelocityprofile.Thealgorithmisproposedforinterpolatingadjoiningmoves simultaneouslyaccordingtothemaximumdistancedeceleratingtozero.Thisalgorithmisverifiedtoget goodmachiningqualityandvelocityatthecornerwhenhighspeedmachining. Keywords:computernumbercontrol(CNC);feedspeedsmoothing;highspeedmachining;vectortransit 数控机床的高速高精度加工是提高加工质量和 零件加工效率的提高.为此，需研究拐角处的速度控 效率的重要手段[C1].机床在高速的运行过程中，要求 制方法，满足限制冲击载荷与提高加工效率的要求. 数控系统确保机床运动的平稳性，防止较大冲击载 文献 3「〕提出了前瞻的速度控制方式，通过预先计算 荷影响零件的加工质量，并保护机床的进给系统[CzJ 每个转角大小，相应地进行一定程度的速度调整，将 当相邻加工段形成的拐角转角较大时，会造成运动 拐角处速度矢量变化所形成的冲击限制在允许范围 速度矢量变化过大，容易对机床产生较大冲击，尤其 内.该方法在机床冲击允许范