测量飞机姿态的仪表陀螺仪表课件.pptVIP

第二部分 姿态仪表 1、陀螺的一般知识及陀螺仪表的动力源 2、地平仪：功用、基本原理、误差及使用 3、转弯侧滑仪：功用、基本原理、指示及使用 （一）陀螺的一般知识 1、陀螺(gyroscope)：测量物体相对惯性空间转角或角速度的装置。 种类：普通刚体转子陀螺、挠性陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、粒子陀螺、低温超导陀螺等。 刚体转子陀螺：能够绕一个支点高速旋转的物体。 2、刚体转子陀螺 刚体转子陀螺结构： 转子、内框、外框和基座 3、刚体转子陀螺分类 根据自转轴具有的自由度：两自由度陀螺、单自由度陀螺 根据动力：电动、气动 4、两自由度陀螺的特性 进动性、稳定性 (1)进动性(precession) 受外力矩作用时，两自由度陀螺转动方向(指角速度矢量方向)与外力矩作用方向相互垂直的特性，称为两自由陀螺的进动性。 进动性(precession) 进动方向 角动量矢量(或自转角速度矢量)沿最短途径转向外力矩矢量的方向。 进动方向 或右手螺旋法则：将右手大拇指伸直，其余四指以最短路线从角动矢量方向握向外力矩矢量的方向，则大拇指的方向就是进动角速度矢量的方向 特殊情况 框架自锁：如果θ=90°，自转轴与外框轴重合，陀螺失去一个转动自由度。 “飞转”：当θ较大，或“框架自锁”时，陀螺在外力矩的作用下可能会绕内、外框轴高速转动。应尽量避免陀螺“飞转”。 (2)稳定性(stability of gyroscope) 稳定性定义 两自由度陀螺能够抵抗干扰力矩，力图保持其自转轴相对惯性空间方向稳定的特性，称为陀螺的稳定性。  两种表现形式： · 漂移－－在干扰力矩作用下，陀螺产生很小进动。 （目前常用陀螺漂移率12°—1°/小时，惯性级陀螺漂移率0.01°～0.001°/小时。） · ·章动－－当陀螺受到冲击力矩作用时，自转轴将在原来的空间方向附近作高频微幅园锥形振荡运动。频率很高，大于几百赫；振幅很小，小于角分量级； 会很快衰减。 (3)两自由度陀螺相对于地球的运动——表观运动 5、单自由度陀螺的特性——进动性 （1）定义 单自由度陀螺基座绕其缺少自由度的方向转动时，陀螺将绕内框轴转动。 （2）进动方向 角动量矢量(或自转角速度矢量)沿最短途径转向基座旋转角速度矢量方向。 应用：测量角速度、角位移，如转弯仪等 （二）陀螺仪表的动力源 飞机上的陀螺仪表：地平仪、陀螺半罗盘和转弯侧滑仪。 它们靠气源或电驱动。 大多数轻型飞机上，地平仪和陀螺半罗盘的气源由真空系统提供，转弯仪由电气系统供电 。 二、 航空地平仪(gyro horizon) （一）功用 测量和指示飞机的俯仰角和倾斜角 (二)基本原理 　　俯仰角：飞机纵轴与地平面的夹角，即飞机绕横向水平轴转动的角度。 　　倾斜角：飞机对称面与通过飞机纵轴所作的铅垂面之间的夹角，即飞机绕纵轴转动的角度；无俯仰时，也等于飞机横轴与地平面的夹角。 怎样测量俯仰角和倾斜角？　　 单摆——具有地垂性，但不稳定。 陀螺——具有稳定性，但不能跟踪地垂线。 原理：利用摆的地垂性修正陀螺，利用陀螺的稳定性建立稳定的人工地垂线，从而根据飞机和陀螺的关系测量飞机的俯仰角和倾斜角。 （三）组成及分类 组成: 1、两自由度陀螺 建立稳定的测量基准 　　电动、气动， 转速高达23000转/分 2、地垂修正器 测量地垂线并对陀螺进行地垂修正 　　常用固体摆式修正器、液体摆式修正器 3、指示机构 指示姿态角（或同位器传送电信号） 4、控制机构 （1）陀螺控制机构（或上锁机构） 　　缩短起动时间和快速消除误差 （2）摆的控制机构 转弯、加速时切断修正减小误差 　　 分类 直读式： 陀螺直接带动指示 远读式： 陀螺通过远传带动指示 (又称为姿态系统。由陀螺传感器和指示器组成。） （四）使用特点 　　 地面起动 例如H321： （1）通电，约3分钟，收旗； （2）拉锁； （3）放锁，直到指示停机角，起动毕。 　 地面起动 BDP—1：（1）上锁，通电；（2）1—2分钟后开锁；（3）待指示停机角，起动毕。 空中使用 1、平飞 平飞时有一定的迎角，参照升降速度表调整。 2、加速　　 加或减速时，惯性力使摆偏离地垂线，对陀螺进行错误修正，使地平仪出现上仰或下俯误差。用升降速度表和转弯侧滑仪检查。 3、盘旋和转弯 　　 盘旋或转弯时，惯性离心力使摆偏离地垂线方向，对陀螺进行错误修正，使地平仪的俯仰和倾斜指示产生误差。 改平后，用升降速度表和转弯侧滑仪检查。 4、修正方法 飞机改平、匀速飞行时，先上锁，后开锁，消除误差。 5、使