机械系统的运动简图设计.pptVIP

例2:绘制内燃机机构运动简图 局部自由度 复合铰链 虚约束 机构自由度计算举例 例 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，已达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？ 解：首先计算设计方案草图的自由度 改进措施： 1、增加一个低副和一个活动构件； 2、用一个高副代替低副。 即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。 改进方案 改进方案 改进方案 改进方案 构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构 1.4 机构的组成原理和结构分析 机架 原动件 从动件组合 F = 0 基本杆组：最简单的不可再拆的自由度为零的构件组， 简称为杆组。 平面低副运动链自由度 F = 3n - 2P5 基本杆组 F = 0 P5 = n 3 2 n = 2 P5 = 3 Ⅱ级杆组（双杆组） n = 4 P5 = 6 Ⅲ 级杆组 三副构件 3个双副构件 n = 2 P5 = 3 Ⅱ级杆组（双杆组） n = 4 P5 = 6 Ⅲ 级杆组 1.4.1 机构的组成原理 任何机构都可以看作是若干个自由度为零的基本杆组依次 联接到原动机和机架上而构成的，机构的自由度等于原动件的 数目，这就是机构的组成原理。 构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构 机架 原动件 若干基本杆组 机架和原动件 Ⅱ级杆组 Ⅲ 级杆组 四杆机构 八杆机构 机构的组成： 在机架和原动件上每增加一个基本杆组，并不改变原来的 自由度，每次增加都可以获得一个新机构； 设计新机构时，在满足相同工作要求的前提下，机构的结 构越简单越好，杆组级别越低越好，运动副数目越少越好。 F = 3n - 2P5 – P4 1.4.2 机构的结构分析 机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和 机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。 机构的结构分析原则： 首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组； 每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。 II 级机构 III 级机构 I 级机构 机构的命名： 以机构中所包含的基本杆组的最高级别 原动件不同，机构 的级别也有可能不同 1 2 3 4 5 6 7 8 1.4.3 平面机构的高副低代 根据一定的条件对平面机构中的高副虚拟地用低副来替代， 这种以低副代替高副的方法称为高副低代。 条件一：代替前后机构的自由度不变 F = 3×1 - 2×2 = -1 条件二：代替前后机构的瞬时速度和加速度不变 两个高副元素均为圆弧 AO1、BO、OO1均保持不变 瞬时替代机构 1.3 平面机构的运动简图 C A B 1 2 3 4 4 D 5 5 6 1.2.2 运动简图的绘制 小型压力机 编号原则：注意区分位置重叠的不 同构件和同轴刚性联接的多个零件。 前者分别编号，后者采用一个编号，加`以示区别。 1. 分析整个机构的工作原理 机构组成 动作原理和运动情况 偏心轮1 齿轮1` 杆件2 齿轮6` 杆件3 槽凸轮6 杆件4 滑块7 压头8 原动件 执行构件 2. 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。 转动副 移动副 平面高副 3. 选择适当的视图平面 选择原则 1 清楚表达机构的主体部分； 2 尽可能反映机构的全面运动； 3 可以选择其他视图平面作为补充。 4. 绘图 选择机架 提取构件的运动尺寸 确定比例尺 选择机构运动中的一个状态 确定各运动副位置，绘图 编号：A、B、C …表示运动副 1、2、3 …表示构件 O1、O2…表示固定转轴 原动件的运动方向 1.4 平面机构的自由度 2 自由度和运动副约束 自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度 1.4平面机构的自由度 1.实例分析 不能产生运动 给定构件1运动参数 = ( t ) 构件2、3的运动是确定的 1.4.1 机构具有确定运动的条件 给定构件1运动参数 =