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汽车电子控制核心-ECU 1、ECU的基本结构与功能 2、汽车电子系统设计 3、 ECU的检测与评估 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试 I/O 接口数量多； 处理高速度，能力强； 具有A/D、D/A功能； 有处理“死机”的能力； 有强大的中断处理能力。 控制理论： 2.4 ECU的控制程序 PID控制 最优控制 自适应控制 滑模控制 模糊控制 预测控制 神经网络控制 神经网络是仿真人的神经网络，实现人工智能的一种途径。它具有记忆经验和识别环境的能力，并能按一定的规律改变自己的结构或工作程序。即具有比较强的自学习能力。它的学习过程是由前向计算过程、误差计算和误差反向过程组成。 在汽车四轮转向控制中应用。 控制理论： 2.4 ECU的控制程序 PID控制 最优控制 自适应控制 滑模控制 模糊控制 神经网络控制 预测控制 基于模型的控制算法，预测模型是在对象运行过程中直接获得，只强调功能而不强调其结构形式，所以模型的形式可以多种类型。预测模型可以像系统仿真时一样，任意的制定控制策略，通过不断观察对象在不同控制策略下输出的变化进行自动优化。 在汽车发动机怠速控制中应用。 2.5 ECU硬件抗干扰设计 输入系统受干扰，使模拟信号失真，数字信号出错。 输出系统受干扰，使各输出信号混乱，不能正常反应ECU的真实输出。 微处理器受干扰，使三总线上数字信号错乱，程序失控、死机 抗干扰设计中，综合采用硬件和软件措施。硬件将绝大多数干扰拒之门外，但不可避免有少数干扰窜入ECU中，故软件抗干扰措施也是必不可少的。 数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 干扰作用于模拟信号，使A/D转换结果偏离真实值。经过多次采样后得到一个A/D转换的数据系列，经过数据分析处理后得到可信度较高的结果。这种从数据系列中提取逼近真值数据的软件算法，通常称为数字滤波。 采用数字滤波处理方法具有硬件的功效，且算法灵活，但需要占用一定的CPU机时。 2.5 ECU硬件抗干扰设计 数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 又叫WatchDog Timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到CPU的RST端。 CPU正常工作时,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零，如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时)，WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到CPU，使CPU复位。作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。 2.5 ECU硬件抗干扰设计 数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 英文为TRAP，捕捉故障现象，进行特定的处理。 2.5 ECU硬件抗干扰设计 数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 软件抗干扰以CPU的开销为代价，如果没有硬件抗干扰措施消除绝大多数干扰。CPU将为处理干扰影响到实时性。 选用优良的器件，对系统可靠性有很大的意义。 继电器、接触器等感性负载生产的反电势可用并联二极管，或外接如RC电路的办法加以抑制。 2.5 ECU硬件抗干扰设计 数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 采用集成或分离器件的电阻/电感和电容构成的网络，把叠加在有用信号上的噪声(干扰信号)分离出来。抗干扰措施中用得最多是低通滤波器 注意电容、电感元件的寄生特性，以避免滤波特性偏离预期值。滤波器对感性负载瞬变噪声干扰有很好的效果，电源输入端接入滤波器后能降低来自供电系统的干扰。 2.5 ECU硬件抗干扰设计 数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 用屏蔽物体，吸收或反射外来的干扰(主要是电磁干扰)，防止其侵入。 导体适用于电屏蔽；电磁材料适用于电磁屏蔽。 屏蔽体的类型有金属隔板