可编程控制课件.ppt

?主要内容：　　(1) 了解电气控制的概念和基本知识。　　(2) 了解PLC的概念和基本知识。　　控制是日常生活中经常接触到的问题，可以说，现代生活离不开控制。有些控制是由人直接实现的，有些是通过简单的电器元件来实现的，有些是通过微处理器及其附件甚至是通过网络来实现的。本章主要研究的是在工业生产过程中遇到的控制问题及其解决方案，实现控制使用的设备和系统，人为干预的方式和策略，以及在实施控制系统的过程中将会遇到的问题和解决这些问题的方法等。 　　电气控制技术是随着计算机科学技术的不断发展和生产工艺的不断改进而飞速发展的。历经多年的发展，取得了很大的进步：在控制方法上，已从最早的手动控制发展到自动控制；在控制功能上，从简单控制发展到复杂控制；在操作方式上，由笨重发展到轻巧；在控制原理上，则由单一的有触点硬接线的继电器接触器控制系统发展到以计算机为核心的“软”控制系统。 随着新型电器及电子元件的出现，电气控制技术还将不断得到发展。 1.1.1　控制过程的种类和控制系统的组成　　1. 控制过程的种类　　按照工业生产过程变量的时间连续性和幅度连续性，工业生产的典型过程可以分为三种，即 连续过程(Continuous Process)、 离散过程(Discrete Process) 批量过程(Batch Process)。　　 连续过程　　连续过程指的是这样一种工业过程： ⊙其产品一般都是流体，如液体、气体等； ⊙过程的输入/输出变量为时间连续和幅度连续的量。 连续过程的变量一般是温度、压力、流量、质量及液位等。石油炼制、化肥等生产过程都是连续过程。以连续过程为主要特征的生产行业，习惯性地被称为流程工业。 　　2) 离散过程　　与连续过程相对应，离散过程指的是这样一种工业过程： ⊙其产品是“固态”的、按件计量的； ⊙过程的输入/输出变量为时间离散和幅度离散的量，如产品的数量、开关的状态等。 以离散过程为主要特征的生产行业，习惯性地被称为制造业。 　　3) 批量过程 所谓批量过程，指的是一种间歇性多品种生产过程，即利用同样的生产装置，在不同的时间段，根据不同的配方和生产工艺生产出不同的产品。 这类过程的特点是连续过程和离散过程交替进行。配方的切换和生产工艺的改变是离散过程，而在确定了配方和生产工艺后的生产过程又是一个连续过程。　　  一个完整的生产过程，一般都是连续过程和离散过程的混合体，如在啤酒的生产过程中，发酵过程是一个连续过程，但啤酒最后罐装成瓶的过程又是离散过程。在批量过程中，由于涉及设备的启、停控制，因此一般也都包含离散过程。 　　2. 控制系统的组成　　从广义的方面来说，在一个控制系统中，必不可少的组成部分有三个，即被控对象、控制装置(设备)和参与控制的人。  生产过程是被控对象。 要使生产过程效率高，产品质量好，产品灵活性大，采取的措施之一就是采用功能强大的控制装置。 控制装置是控制系统的核心。控制装置的性能好坏决定了控制目标是否可以实现。 人的作用主要体现在：控制系统的思想是由人赋予的；人是直接干预控制系统的运行。 1.1.2 控制系统的概述和发展过程　　1. 现代电气控制系统的概述　　 控制系统控制部分由现场的回路控制部分、集中控制室中的人机界面和连接这两部分的信号电缆三大部分组成。 　　从基地式仪表发展到单元式组合仪表，从单一的控制装置发展到控制系统，引起这个根本变化的因素是信号传输。  信号传输标准的演变：⊙气动单元组合仪表的信号传输标准：20～l00 kPa⊙Ⅱ型电动单元组合仪表的信号传输标准：0～10 mA⊙Ⅲ?型电动单元组合仪表的信号传输标准：4～20 mA 近年来控制系统由模拟技术推进到数字技术后，虽然还没有形成一个统一的标准，但现场总线标准已经受到了广泛的关注。目前，在很多情况下均采用4～20 mA的电流或者0～5 V的电压标准。 　　2. 控制系统的发展过程　　控制系统的发展经历了过程控制、离散控制和计算机控制等过程，其中最先得到发展的是用于过程控制的控制装置，它的主要功能是进行回路控制。过程控制装置的主要发展过程经历了机械控制器、基地式仪表、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表、数字式回路调节器、芯片控制的控制单元及分布式控制系统。　　  离散控制装置的主要功能是进行逻辑顺序控制。离散控制装置的主要发展过程经历了继电器逻辑控制器、电子逻辑控制器、可编程逻辑控制器。  计算机控制将各个单元的控