基于ARM的小车设计.pdfVIP

圆梦小车升智商啦！ 圆梦小车升智商啦！ 一、背景 圆梦小车在经历了“强身健体”、降低自身功耗、完善轨迹采样器安装结构一系列改进 后，终于迎来了“大脑”的升级，从 8 位升至 32 位，从 51 跨越到 ARM！ 图 1 使用 STM32F103RBT6 的扩展板 圆梦小车的设计初衷就是为想学习单片机、欲在嵌入式领域发展的大学生提供一个实践平 台，帮助他们消化所学的理论，掌握所学的知识。所以在设计时就考虑了如何满足学习内容提 升的需求，最大限度的发挥小车的作用，尽量使学生们从“口中省下”的钱花得值。 那个看似“多余”的扩展板及两排插针，正是为此而设计的。 第 1 页 共 13 页 圆梦小车升智商啦！ 二、“大脑”的选择 依我个人的经验，学习单片机应该从简单的开始，这样便于理解其工作原理；而且最好选 择经典架构的，Intel 的 51 系列就是之一，其技术公开后，基于 51 内核的芯片层出不穷，足以 证明其经典。而且国内大学授课多数还是以 51 架构为主。 所以开始选择了 51 系列 MCU，但为了让学生能接触到新东西，如 PCA，选择了改进型 的 51，这样便于向新型单片机过渡。 实际上，很多单片机在描述自己的改进、提高时，都会用经典 51 作为参照系，所以掌握 51 系列单片机对于理解新型单片机有很大帮助。 但只学 51 够吗？ 肯定不行！ 因为从学习角度看，做嵌入式控制，一定要掌握实时操作系统，否则会制约自己的发展。 但在 51 这个级别上使用操作系统，有些勉强；必须升级到 16 位、32 位的单片机上才匹配。 由于个人精力有限，圆梦小车初始时只是提供了将 51 换为 Mega128 的可能，因为 128 的内存较大，可以跑一些精炼的操作系统。 图 2 目前扩展板上 Mega128 的位置 但毕竟还是 8 位机，其工作模式与 16 位、32 位有些差别。所以没有花时间去实施，只是 为有兴趣者提供了硬件上的方便。 第 2 页 共 13 页 圆梦小车升智商啦！ 由于 ARM 的强大攻势，使之几乎成了嵌入式领域的 x86，所以我也决定用 ARM 系列作 为圆梦小车升级用的“大脑”。 ARM 是个十分丰富的系列，有针对不同应用领域的产品，如 ARM7、ARM9 到 ARM11 等。但早期的 ARM 似乎是针对便携式设备而设计的，典型的应用是 PDA、手机等。这类应用 与嵌入式控制不同，它们强调的是“ 用尽量低的功耗实现尽量高的性能”；在内部结构上偏重 于多媒体处理功能而非控制类的应用，如“位控制”在工业控制领域是常见的，而 PDA 上几 乎不需要。 由于便携设备主要以电池为电源，抗干扰能力也不是主要考虑因素，但对于控制用 MCU 则是致命的指标！ 多数单片机应用领域是工业控制，圆梦小车也是围绕此目的而设计的。所以在初期选择 ARM 时很困惑，似乎在选择依据上就不充足！？ 好在近期 ARM 推出了面向控制应用的 Cortex-M3 系列，而且 ST 公司用其设计了一系 列十分适合于控制的 MCU ——