汽车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议--应用层—车辆.pdf

GB/T ××××.5 汽车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议 第 5 部分：应用层—车辆 1 范围 本部分规定了 CAN 总线的应用层—车辆使用的每个参数的数据长度，数据类型， 分辨率，数据范围和标称符等. 本部分适用于 M 、M 及 N 类车辆。 2 3 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件， 其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据 本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文 件，其最新版本适用于本标准。 GB/T ××××.4 汽车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议 第 4 部分：数 据链路层 SAE 1843 Accelerator Pedal Position Sensor for Use with Electronic controls in medium- and Heavy-Duty Vehicle Applications 3 术语和定义 本标准采用下列及 GB/T ××××.4 中的术语和定义。 3 ．1 净制动转矩（功率）net brake torque(power) 是从指示转矩中减去摩擦转矩计算出来的. 3 ．2 摩擦转矩 friction torque 是指在完整装备时，单独驱动发动机所需的转矩 3 ．3 指示转矩 indicated torque 是指气缸输出的转矩,它由净制动转矩和摩擦转矩决定. 4 符号缩写的缩写 ABS 防抱死制动系统 EBS 电子制动系统 ASCII 美国信息交换标准码 Kp 发动机最终速度调速器增益 ASR 加速轮胎滑差率调节（驱动力控制） PTO 动力输出装置 AP 加速踏板 VMRS 车辆保养报告系统本标准 VDC 车辆动力学控制系统 ROP 防倾翻 YC 横摆角速度控制 CTI 中央轮胎充气 ACC 自动巡航控制 FMS 车队管理系统 VGT 几何可变涡轮增压器 1 5 要求 应用层为应用过程访问 OSI 环境提供了一种方法,包括支持应用的管理功能和一般的有 用机制。 5.1 一般规定 5.1.1 信号特征描述 网络设计的目的是为使源节点目前所提供的数据和信号，可以被其他节点使用。建议一 个信号物理数据的获得与数据传输之间的间隔时间不应超过该数据定义的刷新率的两倍。某 些参数可能需要定义额外的限制（见 5.1.7.2 ）。 5.1.2 消息格式 消息的格式使用参数组编号作为一组参数的标号。这些参数中的每一个都可以用 ASCII 码表达，其范围由 5.1.4 中数值范围定义，或者由两个或两个以上的字位组成的功能状态。 字母、数字、字符将首先作为最高位有效字节进行传送。除非有特殊规定，字母、数字、字 符都按 5.1.3 中的ISO 拉丁语-1ASCII 字母组。其他由两个或两个以上数据字节组成的参数， 应首先作为最低位有效字节进行传送。 对每个参数都应确定它的数据类型，数据的类型可以是状态或者是测量值。状态类型表 示一个多状态参数的目前状态，或者传输节点在执行操作后所产生的结果。这个操作是根据 本地和/或网络的“测量值”和/或“状态”信息进行计算的结果，不需要有特定的确认信息。 例如：状态数据表示有一个电磁线圈已经被激活了，但不需要对它进行测试来确认这个电磁 线圈已经实现它的功能。状态类型的数据有：发动机制动被启动，PTO