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CCD 与CMOS 摄像头 在智能车竞赛中的选择 首先，我们通过一篇来自网络的文章，从CCD 和CMOS 技术本身，来了解 他们的区别。 文章来自网络： ===================================================== 有鉴于许多网友询问CCD 与CMOS 的主要差别。我们暂时撇开复杂的技术 文字，透过简单的比较来看这两种不同类型，作用相同的影像感光元件不管CCD 或CMOS，基本上两者都是利用矽感光二极体（photodiode ）进行光与电的转换。 这种转换的原理与各位手上具备“太阳电能” 电子计算机的“太阳能电 池”效应相 近，光线越强、电力越强；反之，光线越弱、电力也越弱的道理，将光影像转换 为电子数字信号。 比较CCD 和CMOS 的结构，ADC 的位置和数量是最大的不同。简单的说， 按我们在上一讲“CCD 感光元件的工作原理（上）” 中所提之内容。CCD 每曝光 一次，在快门关闭后进行像素转移处理，将每一行中每一个像素（pixel ）的电荷 信号依序传入“缓冲器” 中，由底端的线路引导输出至CCD 旁的放大器进行放大， 再串联ADC 输出；相对地，CMOS 的设计中每个像素旁就直接连着ADC （放大 兼类比数字信号转换器），讯号直接放大并转换成数字信号。 两者优缺点的比较 CCD CMOS 灵敏度 同样面积下高 感光开口小，灵敏度低 成本 成本高 CMOS 整合集成，成本低 解析度 连接复杂度低,解析度高 低，新技术高 噪点比 单一放大，噪点低 百万放大，噪点高 功耗比 需外加电压，功耗高 直接放大，功耗低 由于构造上的基本差异，我们可以表列出两者在性能上的表现之不同。CCD 的特色在于充分保持信号在传输时不失真（专属通道设计），透过每一个像素集 合至 单一放大器上再做统一处理，可以保持资料的完整性；CMOS 的制程较简 单，没有专属通道的设计，因此必须先行放大再整合各个像素的资料。 整体来说，CCD 与CMOS 两种设计的应用，反应在成像效果上，形成包括 ISO 感光度、制造成本、解析度、噪点与耗电量等，不同类型的差异： ISO 感光度差异：由于CMOS 每个像素包含了放大器与A/D 转换电路，过 多的额外设备压缩单一像素的感光区域的表面积，因此相同像素下，同样大小之 感光器尺寸，CMOS 的感光度会低于CCD 。 成本差异：CMOS 应用半导体工业常用的MOS 制程，可以一次整合全部周 边设施于单晶片中，节省加工晶片所需负担的成本和良率的损失；相对地 CCD 采用电荷传递的方式输出资讯，必须另辟传输通道，如果通道中有一个像素故障 （Fail ），就会导致一整排的讯号壅塞，无法传递，因此CCD 的良率比CMOS 低， 加上另辟传输通道和外加ADC 等周边，CCD 的制造成本相对高于CMOS 。 解析度差异：在第一点“感光度差异” 中，由于CMOS 每个像素的结构比CCD 复杂，其感光开口不及CCD 大，相对比较相同尺寸的CCD 与CMOS 感光器时， CCD 感光器的解析度通常会优于 CMOS 。不过，如果跳脱尺寸限制，目前业界 的CMOS 感光原件已经可达到1400 万像素全片幅的设计，CMOS 技术在量率上 的优势可以克服大尺寸感光原件制造上的困难，特别是全片幅 24mm-by-36mm 这样的大小。 噪点差异：由于CMOS 每个感光二极体旁都搭配一个ADC 放大器，如果以 百万像素计，那么就需要百万个以上的ADC 放大器，虽然是统一制造下的产品， 但是每个放大器或多或少都有些微的差异存在，很难达到放大同步的效果，对比 单一个放大器的CCD，CMOS 最终计算出的噪点就比较多。 耗电量差异：CMOS 的影像电荷驱动方式为主动式，感光二极体所产生的 电荷会直接由旁边的电晶体做放大输出；但CCD