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图像处理 《微计算机信息》( 管控一体化)2010 年第26 卷第 7-3 期
文章编号:1008-0570(2010)07-3-0206-02
基于CMOS 传感器的智能车图像采集系统
A Smart Car Image Capture System Based On CMOS Sensor
(大连理工大学创新实验学院) 吴振宇 王鹏宇 冯 林
WU Zhen-yu WANG Peng-yu FENG Lin
摘要 本文阐述了基于 图像传感器 以微处理器 为核心 以飞思卡尔智能车大赛为背景的智能车图像采
: CMOS , MC9S12DG128 ,
集系统 完成硬件 软件的设计 通过阈值分割与均值滤波提取了赛道信息 最后进行了路径的识别与简化 该图像采集系
。 、 。 , 。
统具有使用方便 采集信息准确 占用系统资源少的特点。
, ,
关键词 图像采集 智能车 阈值分割 均值滤波
: ; ; CMOS; ;
中图分类号: TN919.8 文献标识码: A
Abstract: This paper introduced a smart car image accessing system based on CMOS sensor and microprocessor MC9S12DG128, and
Freescale smart car contest is set as background. We completed the hardware and software design, extracted the information of the
track through threshold segmentation and average filtering, and identified and simplified the track finally. This image accessing system
技has many features including convenience in use, accurate information capturing and occupying less system resources.
Key words: Image capture; Smart car; CMOS; Threshold segmentation; Average filtering
术
的 位亮度值 具有中断捕捉的 口 和 分别
引言 Y0~Y7 8 , IO PH0 PE1
与行信号 、场频信号 连接 通过 总
创
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