基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统设计.pdfVIP

基于 MSP430 单片机的超声波倒车雷达监测报警系统设计 前言 据初步调查统计，75％的汽车交通事故是由汽车倒车“后视”小良造成的。因此，许多 非职业汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器，在倒车时不断测量汽车尾部与其后面障 碍物的距离，并随时显示其距离，在不同 的距离范围内发出不同的报警信号，以提高汽车倒车时的安伞性。增强汽车的后视能力， 尤其是增强大型、重型车辆的后视能力，对于提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心理压 力，是十分重要的。 目前，国内外都在研究如何利用先进的技术，即汽车避撞技术，辅助汽车驾驶者对影响 公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控，在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵、辅 助驾驶者进行麻急处理、防 I 卜汽车 碰撞事故的发生。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格小 断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距 传感系统。本文介绍了一种基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统。 1 系统测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在窄气中传 播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，超声波在空 气中传播的速度为 340m／S，根据计时时间 t，就可以计算出发射点距障碍物的距离 S，即 S=340×t／2 (1) 这就是时间差测距法。本系统就是利用单片机控制超声波发射器发射超卢波脉冲，同时 利用单片机中的计数器开始计时。超声波达到后面的障碍物就会反射回来，接收装氍接收到 回波信号后由外部比较电路产生高电平使单片机产生外部中断。单片机运行中断服务子程序 (ISR)计算出距离，并传送给 LCD 显示给司机，同时程序内还有比较模块，若车距小于 5 m， 则显示所测量的距离的同时单片机输出一个高电平使蜂鸣器报警，若车距大于 5m，则显示 U。 U，蜂鸣器不报警，这样以声光两种方式可靠地向司机给出报警信息，来保证倒车或行车的 安全。 2 系统硬件设计 2．1 主控制器选择及硬件组成 与常用的 5 1 系列单片机相比，MSP430 系列单片机强大、功耗低、集成度高，其主要 缺点是价格略高。为得到合适的性价比，选择 TI 公司早期生产的 MSP430F101，这种型号的 单片机价格较低，功能虽然并不强大，但足 110 以满足本系统要求。F 1的不足之处主要在 于没有液晶 162 驱动，选择价格合理的液晶最示驱动芯片 HT 1 便可解决这一问题。 系统硬件电路以 MPS430F1101 单片机为核心，所示，其主要由超声波发射电路、超声波 接收电路、电源电路与报警电路等组成。 图 1 系统硬件组成框图 2．2 超声波发射信号 超声波发射硬件电路框图如图 2 所示，单稳触发器接收来自押 S430F1101的 P1．3 端口 输出的 40ms触发器的电压提升和脉宽控制输出频率不变、高电平宽度为 160us 的方波，方 波周期为 40m s。此脉冲信号作为 555 振荡器的置位脉冲。在置位期问，555 定时产生40 的振荡信号，由超声波发射头 T40K 1 将电信号转化成超声波发射出去。超声发射器便发射 出脉冲数为 7 个的脉冲串(1／40kHz=O．25ms)，超声波发射器的声波传物，再由反射物反射 到接收器，传播距离为 2 倍测量距离，由式(1)可知。 图 2 超声波发射硬件电路 2．3 超声波接收电路 超声波接收电路如图 3 所示，超声波接收 UCM—R40 接收到的回波信号转换成电压信号， 经过两级放大及电压整形电路，整形后的直流电压并不平滑，需要再加一个电容 C5 滤波， 滤波后的电压范围基本稳定，用这个电 1 压驱动光电耦合器件 SFH65A-1 的发光二极管，这 时光敏三极管导通，经过一个反相器输出电平信号，再经过一个反相器使电平信号基本稳定。 电平信号直接输入单片机的外部中断入口，该高电平作为 MSP430 的外部中断的中断信