基于PSoC芯片的倒车雷达控制系统设计.pdfVIP

基于 PSoC 芯片的倒车雷达控制系统设计 PSoC 传感器应用平台 在嵌入式系统中，控制芯片主要处理两大类型的信号，一种是数字信号，另一种就是模 拟信号。模拟信号通常来自于传感器。要从这些模拟传感器中获得准确的信号并不是一件容 易的事情。模拟的输出信号通常振幅比较小，所以需要一个信号放大器。信号放大后，噪 声会也被放大，又需要一个模拟的低通或带通滤波进行滤波。如果多种传感器同时使用，还 需要一个模拟的MUX。除此之外，还可能用到比较器和D/A转换器。 传统设计中，控制器只用来实现处理数据、系统间的通讯和控制功能。如果您的设计也 用这种传统的方式，就会面临一些挑战。这些挑战主要来自于分离的模拟器件和固定功能的 MCU。首先从系统设计角度看，随着市场变化速度的加快和用户要求的提高，一个设计灵活 的软硬平台是必须的，而分离的模拟器件和固定功能的 MCU远远不能满足不断更新的设计要 求和有限的研发上市时间。其次，处理传感器的噪声需要一个复杂的混合信号解决方案，通 常需要放大器、滤波器、ADC、比较器和 DAC。对于传统设计，便需要考虑非常多的独立的 分离器件，这无论从产品成本还是生产成本来看都会成为负担。 而高集成度且设计灵活的PSoC便有效地应对了这些挑战。PSoC可以实现哪些功能呢？ 单芯片的PSoC在信号的输入端可以实现各种模拟感应信号的输入和信号处理，同时还可以实 现时下流行的电容式触摸感应的设计。在控制功能方面，PSoC可以实现各种风扇和电机的控 制、功率控制，同时还支持多种复杂的通讯接口。PSoC的应用无处不在，消费电子、白电、 医疗、汽车、工控产品中都有PSoC的用武之地，目前PSoC的全球的客户已超过 8100 个，出 货量超过 4亿。 PSoC 是什么样的片上系统呢？PSoC 是可编程片上系统的字母缩写，它不是一个单纯的 MCU，除了 8位 MCU 核、Flash和 SRAM以外，还包含了可编程的数字模块和模拟模块，是一 个真正的片上系统。 图 1 PSoC 产品框图 图 2 超声波信号发送 从图 1中可以看到，PSoC 的整个系统是由 MCU 核、Memory、数字系统、模拟系统和其 他系统资源组成。图中左边的部分是普通单片机的结构，包含时钟源、Flash、SRAM和 MCU 本身。右边是一些可编程的 GPIO。中间部分就是 PSoC 特色，即可编程数字模块和模拟模块， PSoC 的优势也正在这里。这些可编程的数字模块和模拟模块可以配制成不同的功能，例如 UART、ADC、滤波器和 PWM 等等。此外，这些模块还可以重新配制来实现不同的功能，并且 在任何时间都可以进行修改设计。PSoC 支持动态配制的特性，相同的资源在不同的时间可 以被配置成不同的用户模块，这样可以大大节省资源。数字模块和模拟模块可以和外部引脚 互联，也是可编程的。因此通过 PSoC，工程师可以基本完成一个系统的设计。 PSoC 的模拟功能非常强大，可以实现各种不同的模拟器件，如 ADC、DAC、滤波等等， CapSense 也是用模拟功能实现的。传感器各种的应用、控制应用等等都是由这些模拟模块 的功能来实现的。 PSoC 不同于固定功能的 MCU，它集成度高、使用灵活、实时可编程，这些优点帮助设计 者减少成本，使产品快速进入市场，并且增加市场份额。其中，集成度高是因为 PSoC 是一 个系统级的解决方案，内含可编程的数字和模拟模块、8 位控制器，以及 Flash 和SRAM 等； 使用灵活是指可以使用集可视化嵌入式设计工具为一体PSoC Designer进行设计，设计灵活、 节省时间，并且即使在最后一刻也可以修改设计；实时可编程性是指 PSoC 提供了一系列模 拟和数字用户模块 (例如放大器、滤波器、比较器、定时器、计数器等等)，用户可以根据 需要进行配置，或者动态配置。总之，PSoC 作为灵活的片上系统，有助于增加产品的价值。 超声波传感器和倒车雷达系统 超声波传感器有多种应用，常见的用途包括：流量计、工具