基于单片机的超声波测距毕业设计论文(金锴锐).doc

基于单片机的超声波测距仪设计 金锴锐 （辽宁科技大学信息技术学院电子信息工程 ，辽宁 鞍山 114051） 摘 要 随着科学技术的快速发展，超声波将在科学技术中的应用越来越广。本对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析，利用以及超声波在介质的传播特性等知识，采用在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波测距的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。该测距仪最大测量距离是，精确度是m。这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强实时性良好，经过系统扩展和升级，可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车机器人等。 The Design of Ultrasonic Distance Measure Based on MCU Abstract With the rapid development of science and technology, ultrasonic will be used more widely in science and technology. This design theoretically analyzed the possibility of ultrasonic sensors measure distance, it uses the knowledge of microcontroller and ultrasonic propagation in the medium, and adopts DS18B20 for temperature feedback, this system is designed on the basis of the overall program, and its functions finally achieved through various hardware and software modules. In order to ensure the reliability and stability of the Ultrasonic Ranging module.The method of anti-interference was used in this system. The maximum and the minimum measuring distance of this system is 80cm and 4cm, and its accuracy is 3cm. The system have abilities of The hardware and software of this system designed reasonable. of anti-interference and good real-time. With the expansion and upgrades of the system, the design can be widely used in industrial production, medical examination, daily life, unmanned vehicles, automated guided vehicle at the automatic field, robots, and liquid level gages etc. Key words：ltrasonic ranging; MCU; temperature sensor 目 录 第一章 绪论 1 1.1 选题背景及目的 1 1.2 超声波介绍及其应用领域 1 1.3 本设计的主要研究内容 2 1.3.1 超声波测距的原理 2 1.3.2 设计的主要内容 3 第二章 超声波测距系统 4 2.2 单片机AT89C51的特性 5 2.3 超声波探头介绍 6 第三章 超声波测距硬件电路设计 8 3.1超声波测距系统电路总体设计方案 8 3.2 超声波测距系统电路各部分模块的设计 9 3.2.1 超声波发射接收电路的设计 9 3.2.2 温度补偿电路的设计 11 3.2.3 显示模块的设计 12 第四章 系统软件设计 14 4.1 显示子程序 15 4.2 外部中断子程序 16 4.3 测量温度子程序 17 参考文献 26 附录1 27 附录2 28 第一章 绪论 1.1 选题背景及目的 随着社会的发展，人们对距离或长度测量的要求越来越高。超声波测距由于其能进行非接触测量和相对较高的精度，越来越被人们所重视。本设计的超声波测距仪，可以对不同距离进行测试，并可以进行详尽的误差分析。1．机械行业：防锈油脂的去除；量具刃具的