模糊控制应用实例.pptVIP

模糊控制应用实例 1 模糊控制全自动洗衣机 1.1 洗衣条件 （1）衣服的质料 一般衣服质料纤维可分两大类：自然纤维的棉织品和人造化学纤维织品。 （2）水 水可带走一般的灰尘和水溶性污垢，所以，不用洗涤剂也可能洗去部分污垢。 图1 水温与洗净力之间的关系曲线 （3）洗涤剂 洗涤剂的成分主要以烷基苯活性剂为主，不同的洗涤剂还会添加各种不同的辅助剂、酵素、荧光增白剂、香料等。 1.2 模糊控制洗衣机结构 （1）负载检测 这主要用来检测所洗衣物的重量，以决定水位。这可用不同的方法实现。最容易想到的方法是用静态的压力传感器直接测量，但结构要稍复杂一些。 图2 模糊控制洗衣机结构剖面图 图3 计数脉冲与衣物重量关系曲线 (2)质料检测 图4 棉制品与化纤制品辨别曲线 图5 柔软布料和硬厚布料的水位变化曲线 图6 不同软硬度布料情况下驱动电流波形 （3）水位检测 水位检测用一种专用水位传感器实现。 （4）水温检测 水温检测通过热电耦测量。 （5）水的透光率检测 水的透光率用光电传感器实现。 图7 污垢程度透光率曲线 图8 污垢性质透光率曲线 污垢的性质 图9 用不同洗涤剂时透光率曲线 图10 模糊控制洗衣机电路框图 7.1.3 控制电路设计 图11 负载检测电路图 图12 负载检测电路的波形图 7.1.4 模糊控制实现方法 （1）基本结构和控制过程 图13 模糊控制洗衣机控制结构图 （2）模糊规则 1）输入变量（分三级） ①负载：大、中等、小。 ②质料：棉制品偏多、棉和化纤制品各半、化纤制品偏多。 ③水温：偏高、中等、偏低。 2)输出变量（分四级） ①水流强度：很强、强、中、弱。 ②洗涤时间：很长、长、中、短。 3）模糊规则 （3）模糊控制的隶属函数 1）输入变量 图14 输入变量的隶属函数 (a)负载量；(b)水；(c)质料 2）输出变量 图15 输出变量的隶属函数 （4）解模糊判决结果 据此又细分成如下的洗涤控制： ①水流9种； ②洗涤时间16种； ③清洗时间6种； ④脱水时间6种。