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一、概述 自动空气断路器是低压断路器的一种，又称自动开关，是一种结构较为复杂，动作性能较为完善的配电保护电器。它能自动切断短路、严重过载、电压过低等故障电路，有效地保护接在它后面的电气设备；同时亦可用它来手动非频繁地接通和分断正常电路。 图4-1为TO-100BA型三相自动低压断路器（自动开关）。 9.3 低压断路器 自动开关种类繁多，可按以下方式分类： 1．按用途分：有保护配电线路用自动开关、保护电动机用自动开关、保护照明电路用自动开关和漏电保护用自动开关等。 2．按结构形式分：有框架式(亦称万能式)自动开关和塑料外壳式(亦称装置式)自动开关。 3．按极数分：有单极自动开关、两极自动开关、三极自动开关和四极自动开关。 4．按限流性能分：有一般不限流型自动开关和快速限流型自动开关。 5．按操作方式分：有直接手柄操作式自动开关、杠杆操作式自动开关、电磁铁操作式自动开关和电动机操作式自动开关。 二、自动开关的基本结构 根据各类自动开关的共同功能，它们在结构上必然具备以下几个基本部分： 1．触头系统 触头系统是自动开关的重要部件，主要承担电路的接通、分断任务。 2．灭弧系统 主要有纵窄缝灭弧装置和去离子栅灭弧装置两种。 各类灭弧装置的灭弧方法可概括为长弧熄弧法(将电弧拉长、冷却)和短弧熄弧法(将电弧分割成串联短弧，利用直流电弧的极旁压降或交流电弧的近阴极效应来熄弧)等。 3．传动机构 用于操纵触头的闭合和断开。传动机构有手操纵直接传动式、手操纵弹簧传动式、电磁铁传动、电动机传动、压缩空气传动等几种。 4．自由脱扣机构 它是与触头系统和保护装置相联系的，通过自由脱扣机构的作用可使触头自动断开。“自由脱扣”是指人为操纵手柄处于闭合位置，当手还未离开手柄就发生短路、过载和欠电压等故障时，保护装置作用于自由脱扣机构，自动开关也能自动断开，起保护作用。 5．脱扣器 用于检测故障并作用于操作机构，使其脱扣，带动自动开关的触头断开。 自动开关通常采用电磁脱扣器和热脱扣器两种。 电磁脱扣器分为过电流脱扣器和欠电压脱扣器，它们实际上是一个小型电磁机构：欠电压脱扣器装有电压线圈，过电流脱扣器装有电流线圈。 三、自动开关的工作原理 自动开关的主触头靠操作机构(手动或电动)合闸，自由脱扣 机构是一套连杆机构，当主触头闭合以后，将主触头锁在 合闸位置，其工作原理如图4－3所示。 图4－3　自动开关工作原理图 1－过电流脱扣器；2－失压脱扣器；3－自由脱扣机构的锁钩； 4－主触头；5－开断弹簧。 城轨车辆上的监控系统需要测取各电压电流信号，例如接触网网压、牵引电机的电流和电压等信号，在直流传动系统的城轨车辆中，广泛使用霍耳元件传感器测取牵引电机的直流电流和电压。图4－13（a）、（b）分别是用于检测牵引电机电压和电流的电压传感器和电流传感器。 9.4 传感器 图4－13（a）电压传感器 图4－13（b）电流传感器 二、磁平衡式霍尔电传感器 磁平衡式霍尔电传感器是采用霍尔器件并引进瑞士LEM公司的技术－－磁平衡原理制成的电传感器。这种传感器随着8K车技术的引进并国产化后，现已在国产城轨车辆上批量运用。它适用于城轨车辆控制系统和其它控制系统的要求，是一种很有发展前途的控制元器件。 1．霍尔器件的工作原理 载流导体在磁场作用下，会产生感应电动势，因此在导体两端会产生电位差，如图4－14所示。 图4－14　霍尔器件的工作原理 2．霍尔传感器的工作原理 霍尔传感器利用上述霍尔元件的工作原理，特别是输出霍尔电势与磁场的线性关系，并运用磁平衡技术而制成。 霍尔芯片置于聚磁铁心的气隙中。原边主电流回路所产生的磁场与副边电流回路产生的磁场方向相反，互相抵消，使霍尔芯片处于检测零磁通的状态。当主电路产生的磁场导致聚磁环中的霍尔芯片产生霍尔电压时，霍尔电压使得电子放大器相应的功率管导通，并根据霍尔电压的数值提供相应的补偿电流。副边电流产生的磁场抵消原边电流产生的磁场，直至霍尔电压为零，从而达到磁回路平衡，霍尔芯片又工作在零磁通状态。 这里，平衡的建立是在瞬间完成的，且平衡后又会出现新的不平衡，因此是一个瞬间的动态平衡过程。因磁路为零磁通，可以保证原边电流与副边电流是线性关系，测量副边数值就可得到原边主电流。 三、电流传感器 电流传感器是一种通过霍尔发生器测磁来实现对各种电流进行测量的检测设备。它们串接在牵引电动机电枢回路或励磁回路中，将相应电流反馈信号输入到电子控制柜的相应信号插件。TQG4A型和TCSl型电流传感器原理基本一样，现以TQG4A型电流传感器为例介绍如下。 工作原理：TQG4A型电流传感