基于MCS-51单片机智能小车毕业论文.doc

分类号 UDC 单位代码 10642 密 级 学 号 重庆文理学院 学士学位论文 论文题目：基于MCS-51单片机智能小车 控制器设计与实现 论文作者： 何建英 指导教师： 曾祥伦 副教授 学科专业： 电子信息科学与技术 论文提交日期： 2006年06月 日 论文答辩日期： 2006年06月 日 学位授予单位： 重庆文理学院 中 国 ( 庆 20Candidate: He Jian-ying Supervisor: Zeng Xiang-lun Major: Electronic Information Science and Technology Dept. of Physics Information Engineering Chongqing University of Arts and Sciences June 2006 目 录 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 1 绪 论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 开发的意义 1 1.3 课题研究的方案 1 2 系统硬件设计 1 2.1 系统设计原理及框图 1 2.2 单片机 2 2.2.1概念 2 2.2.2单片机硬件 2 2.3.2 内存空间 5 2.4.1 集成运算放大器的分类 6 2.4.2 集成运放结构功能 6 2.5 步进电机及其驱动电路 7 2.5.1概述 7 2.5.2 反应式步进电机原理 7 2.5.3 驱动控制系统组成 8 2.5.4 步进电机的选择 9 2.6 电源电路 9 2.7 原理图与电路板的制作 9 2.7.1 原理图的制作 10 2.7.2 电路板的制作 11 3 软件设计 12 3.1 软件设计思想 12 3.1.1 定时器中断 12 3.1.2 电机驱动模块 13 3.2 源程序 17 4 调试 19 4.1 硬件调试 19 4.2 软件的调试 19 4.3 软硬件综合调试 20 5 总 结 20 参考文献 21 致 谢 22  基于MCS-51单片机智能小车控制器设计与实现 电子信息科学与技术专业2002级 何建英 指导教师 曾祥伦 摘 要 本文简要介绍了系统的开发背景、意义，重点介绍了硬件设计和软件设计的过程。本选题是用单片机技术开发智能小车,通过对路面的检测而实现自动前进、左右转弯、后退等基本功能,可以方便的应用于路面的安全巡检。小车的硬件控制单元主要包括传感器及调理电路,步进电机及驱动电路,控制器三个部分，并用PROTEL 99软件制作原理图和电路板。在软件设计方面,则分为三个模块,即数据采集模块,信号处理模块,控制器控制电机模块。此设计结构简单,用传统的汇编语言编程，利用定时器中断控制信号采样频率和电机转速。通过软硬件的调试和试运行，基本实现了本设计课题的预定功能。 关键词： 单片机；传感器；步进电机；PROTEL 99  Abstract This article briefly introduced the development background and significance of the system, and introduced the process of the hardware design and the software design with emphasis This selected topic with the single-chip microcomputer technology to develop intelligence car which can realizes the automatic advance, makes a turn, the backlash the basic function and so on through examining the road surface. So it may conveniently apply in the road surface security inspects. The car hardware control unit mainly included three parts: the sensor and its recuperate electric circuit, stepper motors and the actuation electric circuit, the controller, and manufactured the schematic diagram and the electric circuit b