反应式步进电动机驱动器设计.doc

PAGE PAGE 30 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc326954440 1前言 PAGEREF _Toc326954440 \h 1 HYPERLINK \l _Toc326954441 2实验 2 HYPERLINK \l _Toc326954442 2.1 步进电机驱动系统简介 2 HYPERLINK \l _Toc326954443 2.2反应式步进电机 3 2.2.1步进电机术语解释 3 2.2.2步进电机原理过程 4 HYPERLINK \l _Toc326954448 2.3步进电机驱动器控制系统 7 HYPERLINK \l _Toc326954449 2.4 四相步进电机驱动器 9 HYPERLINK \l _Toc326954450 2.4.1驱动电路 9 HYPERLINK \l _Toc326954451 2.4.2脉冲电路与驱动程序 13 HYPERLINK \l _Toc326954454 2.4.3电源电路 19 HYPERLINK \l _Toc326954455 2.5步进电机的调控 21 HYPERLINK \l _Toc326954456 2.5.1步进电机起动及加/减速控制 21 HYPERLINK \l _Toc326954457 2.5.2停转 23 HYPERLINK \l _Toc326954458 2.6整体效果图示 23 HYPERLINK \l _Toc326954459 3总结 PAGEREF _Toc326954459 \h 255 HYPERLINK \l _Toc326954460 谢辞 26 HYPERLINK \l _Toc326954461 参考文献 27 HYPERLINK \l _Toc326954462 外文资料 28 HYPERLINK \l _Toc326954463 1前 言 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微HYPERLINK /dianzijixie/ 电子和HYPERLINK /pc/ 计算机技术的HYPERLINK /fazhan/ 发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民HYPERLINK /Economic/ 经济领域都有应用！在当今电子信息行业日趋发展的时代，数字化技术在引领新时代科技发展的浪潮中体现着越来越重要的作用，然而步进电机又是数字化技术中非常重要的一种机器。为了更加了解它的工作原理，本次课设我们就设计了步进电机的一个重要部分——步进电机驱动器。它是控制步进电机工作的部分。 在本次课程设计中，将主要设计一个供四相步进电机驱动的驱动器。它要实现以下功能：1. 设计一个方波发生器给整个系统充当时钟，使当每发出一个时钟脉冲，步进电机就转过一定的角度；2．设计一个步进电机的驱动信号发生器，可以实现电机正转/反转控制和转速控制，通过控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，从而获得所需的转角、转速及转动方向； 3．要求驱动器有足够的输出电流以驱动小功率4相步进电机； 4. 要求可以实现步进电机的单相或双相激励。 步进电机驱动器主要由方波产生电路、脉冲环形分配电路和功率放大电路三大电路组成。方波产生电路主要由555定时器组成，其频率可通过调节滑动变阻器阻值来改变，从而改变电机的转速。脉冲环形分配电路则由移位寄存器构成，通过改变移位寄存器的移动方向来控制电机的转动方向；功率放大电路则是采用二极管，稳压管和电感组成的电路，其目的是为了放大功率，为四相电机提供足够的电流。 总之，步进电机驱动器通过这三大主要电路实现其控制电机的功能，很方便的改变电机的转动速度和方向，从而使电机更好的使与其相连的仪器更好的，更有效的工作。 2实 验 2.1 步进电机驱动系统简介 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围