模糊控制ch5应用实例.pdf

模糊控制 Fuzzy　Control 中南大学信息科学与工程学院 袁 艳 2005年6月27 日 中南大学信息科学与工程学院硕士研究生模糊控制讲义　　　　　　　　第五章模糊控制器设计实例 第五章模糊控制器设计实例 5.1 单片机与模糊控制技术 5.2 模糊控制在家用电器中的应用 5.3 模糊控制在过程控制中的应用 中南大学信息科学与工程学院硕士研究生模糊控制讲义　　　　　　　　第五章模糊控制器设计实例 5.1 单片机与模糊控制技术 单片机应用于控制系统的优点： 体积小 片内含有多种存储和外围接口部件 计算机基本功能俱全 适合于家电、智能仪器仪表、移动性自动化 设备和通讯设备，以及许多专用的控制系统。 中南大学信息科学与工程学院硕士研究生模糊控制讲义　　　　　　　　第五章模糊控制器设计实例 　　目前，在多种智能控制领域中，最具有实 际（现实）价值的是模糊控制。 　　单片机与模糊控制技术相结合，使模糊控 制的实际应用已形成产业化的趋势。 单片机的选择 　　I/O功能及接口部件，指令系统，中断能 力，内存容量，电源适应能力、价格等。 返回 中南大学信息科学与工程学院硕士研究生模糊控制讲义　　　　　　　　第五章模糊控制器设计实例 5.2 模糊控制在家用电器中的应用 　　与一般生产过程不同，家用电器的控制过程通常难以用 数学模型描述，且整个控制过程也不像一般的生产过程那样 单一。以洗衣机这种常用的家用电器为例，它的输入量有衣 量、衣质、脏污度和水温等，而输出量有水位、水流、洗涤 时间、洗涤剂量等。显然，这是一个多输入多输出的系统， 但其控制方式又是非连续的，各输出量既有某种顺序逻辑， 又相互交错，很难用单一的数学模型来描述。这种情况同样 存在于电饭煲、电冰箱、微波炉等其他家用电器。 　　家用电器控制的另一特点是，其控制往往依赖于它们的 使用和功能特性。本节将分别以微波炉、电冰箱和电饭煲的 模糊控制实例说明模糊控制在家用电器中的应用。 中南大学信息科学与工程学院硕士研究生模糊控制讲义　　　　　　　　第五章模糊控制器设计实例 　　　模糊理论已经广泛应用到各类家用电器产 品上。特别是日本松下、日立、三菱、东芝等 各大公司首先将模糊技术引入到了其生产的空 调器、全自动洗衣机、微波炉、电饭煲、吸尘 器等家电产品上。现在家用电器的模糊控制技 术普及率有的已达80％以上。 中南大学信息科学与工程学院硕士研究生模糊控制讲义　　　　　　　　第五章模糊控制器设计实例 　　　家用电器产品按月的产品的状况大致可分为电热 型、电动型、制冷型、声像型及其他型等几种。而每 一类又可被分为若干种，如电热类电器可分为工频类 (如电饭锅、电烤箱等)和高频类(如微波炉、电磁炉等) ； 电动类可分为水洗型、气流型及动力型等几种制冷型 可分为空调器、电冰箱、冷冻机等几类。 　　　家用电器产品要进行的工作有食物的加热及处理， 衣物及用具的洗涤或清洁。空气的热湿处理及气流控 制，图像声音的处理等等。但是这些电器都要保证可 在各种环境条件下安全、可靠地工作，操作入员能安 全、方便地操作，对环境不造成污染，在价格上要适 合不同层次消费者的要求。 中南大学信息科学与工程学院硕士研究生模糊控制讲义　　　　　　　　第五章模糊控制器设计实例 　　　家用电器产品的性能指标主要分为技术指标和功能指标两类。 技术指标反映产品的技术水平，功