汽车车载网络系统的检修.pdfVIP

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2017-09-21 发布于福建
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汽车车载网络系统的检修.pdf

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任务1 车载网络系统的检测与修复一、预备知识 1.CAN总线组成 1 ）CAN控制器 CAN控制器有两种类型:一是独立的CAN 总线通信控制器（SJA1000）;二是集成了 CAN总线通信控制器的微处理器（P87C591 ） 2 ）CAN总线驱动器（收发器）它提供了CAN控制器与物理总线之间的接口，提供对总线的差动发送和接受能力。 3）CAN收发器 • TXD 发送数据输入 • GND 地 • Vcc 电源电压 • RXD 接收数据输出 • Vref 参考电压输出 • Rs斜率电阻输入 • CANL 低电平CAN电压输入/输出端 • CANH 高电平CAN电压输入/输出端 4）总线终端 • 分离终端 • 多终端 • 单终端 • 非匹配终端 • 非终端支线电缆长度四、CAN在汽车上的应用二、实训知识 CAN总线在奥迪A4车上的应用 • 到目前为止，奥迪A4-B6上共应用了三条 CAN总线:动力总线、舒适总线和信息娱乐总线。 • 1 .动力总线控制单元有发动机、组合仪表、变速器、ESP （包括ABS、EBV、EDS、ASR和 BAS等）、气囊、转向柱控制单元。它的传输速率在整车电控系统中是最快的，一般为500kbit/s，最高可达1000kbits/s。 CAN-HIGH，CAN-LOW不能进行单线传输。系统内各个控制单元之间采用中央线束连接，即星形接法。 • 2.舒适总线和信息娱乐总线二者共同的特点： 1 ）传递信息的速率较低，均为 100bits/s； 2 ）都可以单线运行； 3）有“睡眠模式”。为了省电和当总线中某控制单元出现故障时不致使蓄电池亏电，当系统处于睡眠模式时，CAN高线上的电压为0V，CAN低线上电压为12V。