直流电动机转速电流双闭环调速系统设计.pdfVIP

目 录 第一章.设计内容及要求 第二章：转速闭环直流调速系统设计 第三章.调速系统硬件设计 第四章.调速系统软件设计 第五章．调速系统性能分析及总结 1 第一章.设计内容及要求 一直流电动机，额定电枢电压为 220V,额定转速 1500r/min，  额定电流 1.1A，电枢绕组电阻Ra=0.11 。设计一个直流电机 转速闭环调速系统。该调速系统的调速方式为降压调速，既在 励磁不变的情况下，降低电枢电压调速。电机直流供电电源可 用三相桥式不可控整流电路整流后经稳压滤波得到，通过全控 型电力电子器件——IGBT对直流电源进行斩波调压。转速给定 采用电位器给定，系统控制单元采用单片机，PWM波产生采用单 片机产生方式，转速检测用测速发电机或者光电编码器。 . 第二章 转速闭环直流调速系统设计 2.1 转速闭环直流调速系统设计 为了实现转速闭环调速设计系统，需要设计一个转速反馈环 节。通过速度传感器对直流电机的转速进行检测，并且对转速 输出信号、转速设定电位器电压信号，用单片机进行采集并且 进行滤波处理，通过并且通过 PID 算法实现对速度的调节控 制。 2.1闭环调速系统结构图 见陈伯时电力自动拖动控制系统P21 图1-24 2.2闭环调速系统的设计方案 本系统使用电位器进行转速设置，采用 （1）旋转编码器/ （2）直流测速发电机/进行转速检测。使用单片机对两个输入 信号进行采集和滤波，并且使用PID控制算法处理后输出pwm 调制波形驱动由IGBT搭建H桥全桥电路，对三相不可控整流电 2 路整流后的直流电源进行斩波降压，对直流电机进行调速。直 流电机励磁电压由不可控两相整流电路提供。 第三章 闭环调速系统的硬件设计 3.1 系统电源模块设计 3.1.1 直流电机励磁电压电路设计 由于直流电机对励磁电压的电压质量要求不高，并且不要 求励磁可变。故励磁电源使用单相桥式不可控整流电路经滤波 后提供。电路图如下: 图 3-1 单相整流桥式电路在自耦调压器的原边加入220v单相交流电 源，由桥式不可控整流电路输出110v直流电压，位直流电机提 供励磁。 3.1.2电机驱动电路供电电源设计 220V直流电压经过桥式斩波电路降压处理后为直流电机电枢 供电，故需要较好的电压质量，要求电压波形稳定。故采用三 3 相不可控桥式整流电路对380V三相交流电进行整流，产生一个 六脉波的直流电，并通过并联两个1000UF高压电解电容而对电 源进行滤波。三相桥式不可控整流电路如下图： 图3-2 为了简化电路设计，本设计直接采用了集成的桥式整流模 块MDS60A1600V代替了复杂的六二极管电路。 3.1.3控制电路及传感器电路电源设计 （这地方嫌多可以不抄） 由于光电传感器/旋转编码器/霍尔开关和单片机都需要5V 电源才能工作。故需要一个功率足够的直流电源。 本设计采用了LM2940对12V变压器与桥式整流模块MDQ100A 搭建的单相桥式整流电路进行降压，得到5V直流电源。LM2940 的电路原理图如下： 4 图3-3 3.2桥式斩波降压电路设计 由于设计要求对220V直流电压进行调压闭环控制，故选用 开关频率高，功率大，导通电阻小的IGBT作为电力电子开关器 件。 IGBT选用 型号为20N120CND的IGBT管，此管耐压为 1600V耐流为160A，并且自带汲流二极管完全满足设计要求。 由IGBT搭建一个H桥式驱动电路，即可实现对220V直流电压 的斩波调压。H桥电路如下： （自己把JET管改成 IGBT管 ，没