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第一章 汽车动力性 1.0 引言 1.1 汽车动力性评价指标 1.2 汽车驱动力和行驶阻力 1.3 汽车行驶驱动力－附着条件以及汽车附着力 1.4 汽车驱动力－行驶阻力平衡图 1.5 汽车功率平衡 主要研究内容： 分析受力; 建立行驶方程式; 以图、表（或编程）的形式，按汽车动力性评价指标，确定汽车的动力性。 1.1 汽车动力性评价指标 最大车速umax 加速时间t 最大爬坡度imax 加速时间评价方法 超车加速时间 以最高档或次高档，以amax加速至某一高速所用的时间。 最高车速 最高车速，是指汽车在平直的、良好道路（混凝土或柏油）上所能达到的平均最高行驶车速。 爬坡能力的评价 以满载、良好路面上的imax来表示。 －－商用车30％或16.5o； －－越野汽车60％或31o； 轿车最高车速较大， 且通常在良好的市区道路行驶，可爬坡度很大。 有的国家要求汽车在常遇坡道上汽车必须保持的速度表明其加速能力。 1.2 汽车驱动力和行驶阻力 图1-2 汽车驱动力 部分负荷特性：节气门部分开启时，转矩或功率等与转速的关系 使用特性曲线：即带有附件时的负荷特性，通常汽油机小15％，而柴油机小10％ 发动机过渡工况的速度特性 在过渡工况，功率和转矩下降约5%～6%。 外特性使用或制作方法 表格法（辅助插值） 曲线族方法 数学模型法 传动系机械效率ηT 主要损失部件 ★ 变速器和主减速器(含差速器) 主要损失形式 ★ 液力损失和机械摩擦损失。 液力损失,如搅动和磨擦。它与润滑油品种、温度、转速、油面高度等有关。 汽车传动系总成机械效率 4～6档变速器ηT =0.96 6～8档变速器ηT =0.95 传动轴ηT = 0.98 主减速器ηT = 0.96 (单级) ηT = 0.92(双级) 汽车传动系机械效率 轿车ηT=0.90~0.92 商用车ηT=0.82~0.85 越野车ηT=0.80~0.85 某汽车变速器的机械效率 车轮半径 r 自由半径 r 静力半径 rs 滚动半径 rr= rs = r=s/(2πn) S行驶距离，n转动圈数 欧洲车轮委员会 rr= F×d/(2π) 其中:子午线轮胎 F=3.05 斜交轮胎 F=2.99 定义： 用Ft-ua曲线图来全面地描述汽车的驱动力。若已知外特性曲线、传动系速比、传动系机械效率就可求计算驱动力。 汽车行驶阻力 滚动阻力Ff : 轮胎内部摩擦产生的迟滞损失。这种迟滞损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。 滚动阻力系数 轮胎内部摩擦产生迟滞损失，这种损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。 滚动阻力系数 车轮在一定条件下，滚动所需要推力Fp1与负荷W1之比，即单位重力的推力： 阻力偶用滚动阻力描述 滚动阻力无法在受力图上画出，它是一个数值，在受力图上它是切向反力。 滚动阻力系数的试验确定法牵引法、滑行法和转鼓法 1. 速度ua对 f 的影响  2. 轮胎的结构、材料、帘线对f 的影响也很大。子午线轮胎 f 小，天然橡胶 f 低。 f 的经验公式 真正驱动车轮前进的力是地面切向反力Fx2。其在数值上等于汽车驱动力Ft与滚动阻力Ff之差。 定义：汽车直线行驶时受到的空气阻力在汽车行驶方向上的分力。 分类：压力阻力和摩擦阻力 ☆ 压力阻力主要受形状、扰动和诱导阻力组成。 ☆ 形状阻力主要与汽车的形状有关，约占58％。 ☆ 干扰阻力：汽车突出部件，如后视镜、门把手、导水槽、驱动轴、悬架导向杆等，约占14％。 ☆ 内循环阻力：发动机冷却系、车身通风等气流流过汽车内部，占12％。 ☆ 诱导阻力：空气升力在水平方向的分力，占7％。 ☆ 摩擦阻力：9％。 空气阻力Fw正比于气流相对运动的动压力： 影响 Fw 的因素：CD 和 A 由于乘坐空间的制约A变化不大 但CD变化较大，1950~70年 CD =0.4~0.6 1990年CD =0.25~0.40 概念车CD =0.2 CD大小对轿车（高速）汽车的性能影响极大 帕萨特 (Passat ) CD= 0.28 坡道阻力 驱动轮受力分析 车体受力分析 转动质量换算系数 小结 ★ 汽车行驶方程仅表示各个物理量之间的数量关系 ★ 汽车行驶方程有些项并不是外力 ★ Ft不是作用于车轮的地面（切向）反作用力，仅为了计算方便才将其定义为驱动力 ★ 滚动阻力也不是作用于汽车上的阻力，而是以滚动阻力偶矩的形式作用于车轮上 ★ 作用在汽车上的惯