按键复用实现直流电机加速实验(PWM控制).docVIP

概 述 单片机(MCU)是一种大规模的具有计算机基本功能的单片集成电路。可以与少量外围电路构成一个小而完善的计算机系统。芯片内置和外围的电路能在软件的控制下准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、通信产品、智能玩具、汽车电子、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。 本文主要研究了利用STC89C52单片机PWM信号，来控制直流电机正反转。 文章中采用了PWM信号的发生系统，对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。 在硬件方面，文章中详细介绍了STC89C52单片机的性能特点和它的引脚功能，以及单片机的最小系统、L298n芯片的管脚和直流电机的驱动等；在软件方面，文章中详细介绍了如何运用对PWM信号占空比进行调节来实现电机的正反转以及加速，还详细解析了定时器初始化程序等的编写思路和具体的程序实现，包括完整的程序流程图。 文章最后给出了在数个日日夜夜的奋斗中，本小组对该实验的心得体会、经验交流，对遇到的失败与挫折进行了深入的剖析，并给出了实验过程的原理图、效果图以及完整的源程序与解析。 关键词：STC89C52单片机；正反转控制；引脚；PWM信号 1 实验基本效果 1当按下正转按键后，显示灯（绿色）常亮，同时直流电机正转，其余发光二极管都不亮。 2 当按下反转按键后，显示灯（红色）常亮，同时直流电机反转，其余发光二极管都不亮。 3 电机处于反转状态时，按下正转按键，反转显示灯（红色）熄灭，正转显示灯（绿色）常亮，同时直流电机由反转变为正转，其余发光二极管都不亮。 4 当按下停止按键后，电机无论处于正传还是反转都停止转动，正转显示灯和反转显示灯熄灭，停止显示灯（红色）常亮，其余发光二极管都不亮。 5 当按下复位按键后，直流电机无论处于正转或者反转都将实现复位，复位显示灯(绿色)亮一下后熄灭即实现复位，复位状态下直流电机停止转动，发光二极管都不亮，当按下正转按键或者反转按键后直流电机处于相应的状态。 2 实验优化 1单片机上电后红绿灯交替闪烁4次后，暗灭。 2当按下正转按键后，正转显示灯（绿色）闪烁八次后常亮，同时直流电机正转，其余发光二极管都不亮。 3 当按下反转按键后，正转显示灯熄灭，反转显示灯（红色）闪烁八次后常亮，同时直流电机反转，其余发光二极管都不亮。 4当长按下正转按钮达2秒钟以上时，电机达到加速效果。 5当电机处于正转高速状态时候，再次按下正转按钮，电机重新低速正转 6当长按下反转按钮达2秒钟以上时，电机达到加速效果。 7当电机处于反转高速状态时候，再次按下正转按钮，电机重新低速反转 8 当按下停止按键后，电机无论处于正传还是反转都停止转动，正转显示灯和反转显示灯熄灭，停止显示灯（红色）常亮，其余发光二极管都不亮。 9 当按下复位按键后，直流电机无论处于正转或者反转都将实现复位，复位显示灯(绿色)亮一下后熄灭即实现复位，复位状态下直流电机停止转动，发光二极管都不亮，当按下正转按键或者反转按键后直流电机处于相应的状态。 附 录 附录A 详细电路设计图 Altium Designer电路连接图 图34 Proteus电路仿真图  图35 电机正转波形图 图36 电机正转加速波形图  图37 电机反转波形图 图38 电机反转加速波形图 附录B 源程序 #includereg52.h #define uchar unsigned char sbit BT0=P2^0; sbit BT1=P2^1; sbit BT2=P2^2; sbit PW1=P1^0; sbit PW2=P1^1; sbit left=P0^0; sbit right=P0^1; sbit stop=P0^2; void motor(); void leftM(); void rightM(); void stopM(); void DelayUs2x(unsigned char t); void DelayMs(unsigned char t); unsigned int a,b; uchar MotorGear; uchar MotorGearPlus = 0; uchar KeyPressNum = 0; void main() { //通电提示信号，两个小灯交叉闪烁四次 for(a=0;a4;a++) { left=0; right=1; DelayMs(100); left=1; right=0; DelayMs(100); left=1; right=1; } //死