直流电机PWM控制1.docVIP

直流电机的PWM控制  电机是一种能量转换的装置，在国民经济中起着重要作用，无论是在工农生产、交通运输、国防宇航、医疗卫生、商务与办公设备，还是日常生活中的家用电器，都大量的使用着各种各样的电机，如汽车、电视机、电风扇、空调等等也离不开电机 电动机调速系统采用实现数字化控制,是电气传动发展的主要。采用控制后,整个调速系统,操作维护方便,电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平,静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。由于,具有较佳的性能价格比,所以在工业过程及设备控制中得到日益广泛的应用。（1）II设计流程，分析了现代电子产品的设计方法，并初步研究了FPGA产生PWM信号的方法。 本设计将电机控制所使用的一些基本功能尽可能地集成在一片FPGA上，本设计论述了利用FPGA对直流电机进行控制时所起的各部分功能—PWM波的产生、在线调速、正反向控制逻辑，并利用硬件描述语言对PWM波在FPGA中进行组合逻辑变换，并进行仿真。 本设计的主要内容是掌握基于FPGA的直流电机PWM控制原理，设计具有正/反转、起/停控制功能、速度在线可调的直流电机控制装置。通过对直流电机控制的研究，掌握EDA开发技术。 直流电机PWM调速系统方案设计 电机可分为变压器、异步电机、同步电机和直流电机四个机种。其中变压器是静止的电气设备，其余均为旋转电机。异步电机和同步电机均为交流电机。在本次设计中用到的是直流电机，直流电机是实现直流电能与机械能转的装置[1]。以下详细介绍了直流电机的基本结构、工作原理、主要技术参数和调速原理。 直流电机 直流电机基本结构 直流电机由定子（静止部分）和转子（转动部分）两大部分组成。 2.1 直流电机的结构 （1）N、S1～1.5mm厚的低碳钢板叠加而成，整个磁级用螺钉固定在机座上。 主磁极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场，使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩。 ③换向极 换向极又称附加极或间极，其作用是以改善换向。换向极装在相邻两主磁极N、SA、B（）0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠加而成。 ②电枢绕组 电枢绕组是由许多按一定规律连接的线圈组成，它是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动势，从而实现机电能量转换的关键部件。线圈用包有绝缘的导线绕制而成，嵌放在电枢槽中。每个线圈（也称元件）有两个出线端，分别接到换向器的两个换向片上。所有线圈按一定规律连接成一闭合回路。 ③换向器 换向器也是直流电机的重要部件。在直流电动机中，它将电刷上的直流电流转换成绕组内的交流电流；在直流发电机中，它将绕组内的交流电动势转换成电刷端上的直流电动势。换向器由许多换向片组成，每片之间相互绝缘。换向片数与线圈元件数相同。 2.1.2 直流电机工作原理 直流电机的工作原理建立在电磁力和电磁感应的基础上，从图.1可以看出主磁极N、S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体的表面上固定着一个线圈abcd。bcd是装在可以转动的铁磁圆柱上的一个线圈，把线圈的两端分别接到两个圆弧形的铜片上（简称换向片），两者相互绝缘，铁芯和线圈合称电枢。当线圈中通入直流电流时，线圈边上受到电磁力F=Bli，根据左手定则确定力的方向，这一对电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向。若电枢转动，线圈两边的位置互换，而线圈中通过的还是直流电流，则所产生的电磁转矩的方向变为顺时针方向，因此电枢受到一种方向交变的电磁转矩。这种交变的电磁转矩只能使电枢来回摇摆，而不能使电枢连续转动。显然，要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于，当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。为此必须增添一个叫做换向器的装置，换向器由互相绝缘的铜质换向片构成，装在轴上，也和电枢绝缘，且和电枢一起旋转。换向器又与两个固定不动的由石墨制成的电刷A、B相接触。装了这种换向器以后，若将直流电压加于电刷端，直流电流经电刷流过电枢上的线圈，则产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由线圈边ab和cd流入，使线圈边只要处于N极下，其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向，而在S极下时，总是从电刷B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向。这样的结构，就可使电动机能连续地旋转。这就是直流电机的基本工作原理。直流电机的主要有：Φ （2.1） Ua为电枢电动势Ce为电动势常数，Φ是磁通量。 额定功率PN，是指电刷输出的电功率，单位为kW； PN=UNIN (2.2) 额定电压UN指额定状态下电枢出线端的电压，额定电