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14 《激冀l臻弱高攀黎慈罨裹搀铲光三角警馨簋案瑟怠譬霞镰慧臻矗加町)
一种改进型高精度激光三角位移传感器的结构设计研究
曹红超1,-,陈磊3,王波1,-,朱万彬1
CAO Wan—binl
Hong—dfl8012wCHENLei3-WANG1301,2tZHU
,,1.State of Instituteof
KeylaboratoryAppliedOptics,ChnngchunOptics-Fine胁dlmh、
and of 130033。China;
l Physics-Chin雠Academysciences,Changdmn l
2.G/adusteSchoolofChinese of
Academy 100039,China; I
Sciences,Beijing
0fScienceand
\3.InstituteofScience,PLA
University Technology,Nanjm9211101。Ofina/
三角测量法…I最为普遍,但人们似乎更着重于对提高测量精 式中,口。为激光束光轴与被测面法线之间的夹角;02为
度的研究,而对提高测量范围问题的研究较少。本文对此问 成像透镜光轴与被测面法线之间的夹角:以为探测器光轴与
题进行了研究提出了一种基于三角测量法的可大大提高测 成像透镜光轴之间的夹角。
量范围的设计方案,并给出了测距方程,理论分析表明此方
案是可行的。
1 几种常见的三角法测量结构及原理(2]
1.1直射式
直射式三角法测量等效光路如图I所示。激光器发出
的光线,经会聚透镜聚焦后垂直入射到被测物体表面上,物
体移动或表面变化导致入射光点沿入射光轴移动。接收透
镜接收来自入射光点处的散射光,并将其成像在光点位置探
测器【3J(如PSD、CCD)
图2斜射式光路图
以上就是两种最常见的激光三角位移测量法的结构和
测量原理,从上面两种结构可以看出当测量距离比较大的时
候,入射在目标上的光点经接收透镜成像后有可能打不到探
测器上,即在探测器尺寸一定的情况下,测量距离将受到大
大的限制。为解决此问题我们对其进行了改进,设计了一种
新的结构可以利用较小的探测器尺寸获得较大的测量范围。
图1直射式光路图 2改进型三角法测量结构及位移表达式的
测量原理:利用相似三角形各边之间的比例关系。按下 推导
式可求出被测面的位移:
僦’sin02 .为了获得较大的测量范围,在接收透镜像方空间平行于透
茗。丽丽=瓦丽而 镜主光轴的地方安装了—平面全反射镜,其结构如图3所示
式中,口为激光束光轴和接收光轴的交点到接收透镜前 2.1位移表达式的理论推导
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