一种内部参数可变的摄像机自定标新方法.pdfVIP

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2017-09-20 发布于河南
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一种内部参数可变的摄像机自定标新方法.pdf

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!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号：（） 9669 6; !667 6! 69!= 6? ! ! ! 一种内部参数可变的摄像机自定标新方法伍雪冬，王耀南（湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙?966:! ）摘要：在计算机视觉的研究中，定标、运动、结构与匹配是常用到的个方面的信息，而定标是进行运动和结 ? 构分析的必要条件，不需要参照物而利用图像系列进行摄像机自定标问题在世纪年代初就有所突破。然而， !6 =6 大多数自定标研究仍然集中于在视觉任务完成过程中摄像机内部参数固定不变的情况，在内部参数发生变化时，这些方法还不能适用。扩展以前利用 @-ABB. 方程进行摄像机自定标的方法，通过对基础矩阵进行奇异值分解（），将方程简化，得出了一种可处理内部参数发生变化时的摄像机自定标方法。仿真实验证明了该方法 #3C @-ABB. 的可行性。关键词：自定标；基础矩阵；变化的参数；方程；奇异值分解 @-ABB. 中图分类号：文献标识码： D5=?; E ! #$% ’()%*( +%,-’(./*(0.#1 2%03#4 5.03 6(*7.18 910*.1:.; (*()%0%*: ， FG A’H/2*+ FE5I J.2H*.* （，，，） !##$%$ ’#$()*+(,# ,-. /- *0,)+- ’-%+-$$*+-% 12-,- 3-+4$*5+)6 !7,-%57, 89::; !7+-, ：，， !/:0*(;0 K.0,L-.,2* (2,2* %-A1A-’ .*/ (.1M,*+ .-’ M’ ,*N2-(.,2* 2N’* A%’/ ,* 12(BA’- O,%A.0 -’%’.-1M P )%,(.,2* 2N M’ 1.(’-. ,*-,*%,1 1.0,L-.,2* B.-.(’’-% ,% . B-’-’QA,%,’ N2- (2,2* .*/ %-A1A-’ .*.0$%,% P F,M M’ .,/ 2N ,(.+’ %’QA’*1’% ,*%’./ ， 2N . 1.0,L-.,2* B.’-* M’ ,*-2/A1,2* 2N M’ %’0NH1.0,L-.,2* B.-./,+( ,* M’ ’.-0$ *,*’,’% ,% . (.R2- L-’.SM-2A+M -’0.’/ 2 M’ %’0NH1.0,L-.,2* B-2L0’( P G*,0 -’1’*0$，， M2T’O’- (2% -’%’.-1M ’NN2-% M.O’ L’’* N21A%’/ 2* .BB0$,*+ M’ %’0NH1.0,L-.,2* B.-./,+( 2 ， ’