一种高精度超声测距方法的研究.pdfVIP

2002 年 9 月 第 3 期 　　　　　　　　　　　　　　传 　感 　技 　术 　学 　报 　　　　　　　　　　　　　　 Study of a Ne w Ultrasonic Distance Measurement Method with High Precision WA N G Wens heng , QI Guangx ue , W EN S h uh ui , FEN G B o ( ) Yans han University , Qinhuang dao Hebei 066004 P. R . China Abstract : 　A new met hod for ult rasonic dist ance measurement based on ult rasonic circulation and multip ulse e cho p rinciple is p resented in t he p aper . The ult rasonic dist ance measurement system based on t he single chip mi crocomp uter is given . This met hod can conquer t he limit ation of p ulseecho times and imp rove t he accuracy of measurement after temperat ure compensation . Key words : 　ult rasonic dist ance measurement ; high p recision ; temperat ure compensation 一种高精度超声测距方法的研究① 王文生 ,齐广学 ,温淑慧 ,冯 　波 (燕山大学 ,河北 　秦皇岛　066004) 摘要 :本文介绍了一种基于超声波循环反射测量原理的高精度超声测距方法 ,并给出了以单片机为核心的测距系 统的组成. 本测量法克服了多次反射法中对回波脉冲个数的限制 ,经温度补偿后测量精度得到了明显改善. 关键词 :超声测距 ;高精度 ;温度补偿 中图分类号 : TB559 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :1004 - 1699 (2002) 03 - 02 19 - 03 1 　引　言 2 　超声波循环反射测量原理 　　超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方 　　脉冲反射法 ,又称回波法 ,是利用超声波在介质 法 ,和激光 、涡流和无线电测距方法相比,具有不受 中传播遇到声阻抗有差异的界面时产生反射现象来 外界光及电磁场等因素的影响的优点 ,在比较恶劣 工作的. 根据反射次数的不同 ,可分为一次脉冲反射 的环境中也具有一定的适应能力 ,且结构简单 ,成本 法和多次脉冲反射法. 多次脉冲反射法是 目前最常 低 ,因此在工业控制 、建筑测量 、机器人定位等方面 用的一种超声测距方法 ,它是指一个超声脉冲多次 得到了广泛的应用[ 1 ,2 ] . 但 由于超声波传播声时难 往返于超声探头与被测界面之间 ,通过检测电路得 于精确捕捉 ,温度对声速的影响等原因 ,使得超声波 到