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三菱PLC在电梯控制的应用
摘 要
PLC作为新一代的工业控制器,已广泛应用于各个领域的控制系统,在本文中我就阐述了PLC的一些具体概念,在电梯控制方面的设计步骤,以及用PLC对电梯硬件进行保护的方法。在设计中我具体讲述了电梯在使用PLC控制时的硬件和软件的设计过程,列出了具体的主要硬件电路,并分析了主要输入输出点的作用。在PLC的电梯控制系统中,电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的,为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系,电梯的软件控制程序,我主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序、开关门程序,各司其职,对电梯的运行进行控制。
本次毕业设计使用三菱FX2N-128MR型PLC模拟进行五层电梯运行的仿真设计。
关键词:电梯控制,PLC可编程控制器,三菱FX2N-128MR型PLC
目录
摘 要 I
目录 II
第1章 绪 论 1
1.1 研究本课题的目的和意义 1
1.2 可编程控制器PLC的产生与发展 2
1.3 国内外PLC现状及发展趋势 3
第2章 PLC的简介 7
2.1 PLC的基本概念 7
2.2 PLC的特点 7
2.3 PLC的基本结构 8
第3章 电梯系统总体设计 12
3.1 电梯主电路的设计 12
3.2 可编程控制器的设计 13
3.3 主电路图及梯形图原理分析 17
第4章 总 结 24
参考文献 25
致 谢 26
绪 论
研究本课题的目的和意义
随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
对于电梯的控制,可选用继电-接触系统或可编程控制器来完成,但是二者有各自的特点:
继电-接触系统:它的优点是线路直观,大部分电器均为常用电器,更换方便,价格较便宜。但是他触点繁多,线路复杂,电器的电磁机构及触点动作较慢,能耗高,机械动作噪音大,而且可靠性差。
PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施,使用方便,扩展容易。它使用了梯形图和可编程指令,易于掌握。总之,PLC取代继电-接触系统已经成为大的趋势。且PLC控制较之微机控制更有价格优势。
基于上述原因,我选择用可编程控制器来完成对电梯的控制。SCY 022。
第二代在1973 ~1975年。这个时期的产品已开始使用微处理器作为CPU } PLC(可变成逻辑控制器)成为真正意义上的PC(可编程控制器)(尚未正式命名),而存储器采用半导体存储器。其功能上有所增加,能够实现数字运算、传送、比较等功能,并初步具备自诊断功能,可靠性有了一定提高。典型产品有:美国哥德公司的MODICON184, 284, 384系列,原西德西门子的SYMATIC S3, S4系列,日本富士的SC系列等,我国在1974年也开始研制自己的PLC。
第三代在1976~1983年。这个时期,PLC进入了大发展阶段,美国、日本、原西德各有几十个厂家生产PLC。这个时期的产品已采用8位和16位微处理器作为CPU部分产品还采用了多微处理器结构。其功能显著增强,速度大大提高,并能进行多种复杂的数学运算,具备完善的通讯功能和较强的远程I/O能力,具有较强的自诊断功能并采用了容错技术。1980年,美国电气制造协会(NEMA)将PLC正式命名为可变成控制器(PC)。典型产品有:美国哥德公司的584,684,884系列,原西德西门子的SYMAT ICS5系列,日本三菱公司的F,FX系列,日本OMRON公司的C系列等。
第四代为1993年到现在。这个时期的产品除采用16位以上的微处理器作为CPU外,内存容量更大,有的已达数兆字节;可以将多台PLC链接起来,实现资源共享;可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统;编程语言除了可使用传统的梯形图、流程图等,还可使用高级语言:外设多样化,可以配置CRT和打印机等。典型产品有美
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