管理制度-数控技术(插补).pptVIP

3.3 时间分割法插补原理（数据采样插补） 3.3.1 两坐标联动直线插补原理 设要求刀具在XOY 平面作直线运动，由 O点运动到P点，则X 轴和Y轴的移动增量 为Xe和Ye。插补时， 取增量大的为长轴， 增量小的为短轴。要求X、Y轴的速度保持一定的 比例，同时开始运动，同时到达终点。 设刀具的方向与长轴夹角为α，OA为一次插补周期的进给步长f。由程序提供的Xe和Ye可以确定 tgα= X、Y两个坐标方向的速度比为： 在同一插补周期Δt内，刀具在X、Y方 向同时按照上述计算的位移、速度运动， 刀具的运动轨迹与理想的曲线吻合。 3.3.2 圆弧插补原理 时间分割插补原理是用一段等长度的弦去逼近实际圆弧，每一插补周期Δt ms内插补一段弦，通过插补计算，算出每一个Δt ms内X、Y的进给量ΔX 、ΔY，控制X、Y轴的电机同时进给，合成运动即插补一段弦，然后顺序计算一段，进给一段，从而达到插补圆弧的目的。 以顺圆插补为例， 顺圆上B点是继A 点之后的插补瞬时 点，其坐标分别为 A(Xi,Yi),B(Xi+1,Yi+1) X,Y轴的进给量分别 为ΔXi，ΔYi，AB等 于合成进给量 f ∠AOYi=α, ∠AOB=Δα ∠AOM=∠BOM=0.5Δα , β= α+0.5Δα 3.4 扩展DDA插补原理 扩展DDA是在DDA积分法的基础上发展起来的，但它的精度较高，运行速度快，可用于多坐标的控制中。 3.4.1 直线插补原理 下图中的PoPe是被加工的直线，设刀具在起点Po处，加工程序中给出的已知值是终点Pe的坐标值(Xe,Ze)和进给速度F(mm/min)则刀具的坐标位置为： 式中Fx﹑Fz分别是F在X﹑Z坐标方向的分量。 由于给定的进给速度F大小不同及直线的斜率不同，因此ΔXi﹑ΔZi值随之变化。由图可知：fi=FΔt。由于进给速度F的单位为mm/min，为使fi单位为mm/ms，则： 又： 因此： 3.4.2扩展DDA法圆弧插补 将DDA的切向逼近改变为割线逼近。具体还是计算一个插补周期 Δt内，轮廓步长L的坐标分量?Xi和?Yi 由右图经过推导 可得： 其中: 新加工点Ai’ 的坐标位置 特点：计算简单，速度快，精度高。 3.5 刀具半径补偿原理 在轮廓加工过程中由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化，或在粗加工和半精加工时，还要预留加工量，故刀具中心的轨迹并不是零件的实际轮廓。第二章介绍了刀具半径补偿功能，如图所示，根据ISO标准，当刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向的右边是，称为右刀补，用G42表示，反之为左刀补，用G41表示。 刀具半径补偿功能的作用要求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量，自动计算出刀具中心轨迹。所以刀具半径不是在CNC系统内部由计算机自动完成的，编程人员只按零件图纸的轮廓编制加工程序。 在实际轮廓加工过程中，刀具半径补偿的执行过程分为：刀补的建立刀补的进行和刀补撤销三个步骤。 如图所示，刀具半径为r，左刀补G41刀具中心轨迹ab直线；右刀补G42刀具中心轨迹cd直线。由图中的几何关系可知： a点:Xa=XA-Ag Ya=YA+ga 工件轮廓有拐点时，拐点可是直线与直线、直线与圆弧、圆 弧与圆弧的交点。图中AB,AD为刀具半径矢量。对应于编程轨 迹OA,AF，刀具中心轨迹JB与DK交点为C. 直线拐角时拐角的大小等于两直线矢量的夹角；直线与圆弧 连接时拐角的大小是直线矢量与拐点处圆弧切线矢量的夹角； 圆弧与圆弧连接时是两圆弧在交点处切线矢量的夹角。由于 两矢量夹角不同以及G41,G42偏置方向不同，使刀具中心轨迹 的转接方式有所不同，共有三种转接方式：缩短型，伸长型和 插入型。 伸长型（如图所示） 缩短型（如图所示） 编程轨迹OA、AF，刀具中心轨迹JB与DK将在C点相交。这样，相对于OA和AF而言，缩短一个CB与CD的长度。 插入型(如图所示) 刀具中心在C点和C′点两次转折，CC′是插入直线必须保证BC=DC′＝r 上述刀具中心转接方式都是折 线另一种转接方式是圆弧，如图 所示。利用（3-17）和（3-19）式 计算出刀具中心在直线或圆弧端 点的位置，在两矢量的起点和终 点连接处，以轮廓拐点为中心， 以刀具半径为半径，插入圆弧。 作为刀具中心在拐角处的运动轨 迹，由于圆弧连接不需要作转接 交点的复杂计算，因而简单方 便，但因刀具圆周在作圆弧拐 角时与轮廓拐角相接触，因而不 能得到完好的尖角。 第四章 数控加工与编程的数值计算方法