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* 黑龙江大学机电工程学院 * 黑龙江大学机电工程学院 刘国华 第五节 程序编制中的数值计算 一.数值计算的主要内容 1.基点和节点的计算 基点：构成零件轮廓的两相邻几何元素的交点或切点。 节点：在误差允许范围内，逼近非圆曲线的若干个直 线段或圆弧段的交点或切点。 2.刀位点轨迹的计算 刀位点运动轨迹与零件轮廓曲线不完全重合，对 没有刀具半径补偿功能的经济型数控机床，编程 时需计算出刀位点运动轨迹。 3.辅助计算 辅助计算包括：辅助程序计算、脉冲数计算、 尖角过渡计算、增量计算。 二.直线和圆弧组成的零件轮廓的基点计算 第五节 程序编制中的数值计算 一般数控机床都具有直线和圆弧插补功能、刀具半径补偿功能，故由直线和圆弧组成的零件轮廓，只需计算零件轮廓的基点坐标。 方法为：选定零件坐标系，列出各直线和圆弧的解析方程： 将两相邻几何元素的方程联立，解出各交点或切点的坐标。 若数控机床没有刀具半径补偿功能，由直线和圆弧组成的零件轮廓，需要根据零件轮廓和刀具半径计算出刀位点轨迹上的基点坐标。 方法为：选定零件坐标系，列出各直线和圆弧的等距线解析方程： 三.非圆曲线的节点计算 第五节 程序编制中的数值计算 非圆曲线节点坐标计算的主要步骤 　　数控加工中把除直线与圆弧之外可以用数学方程式表达的平面轮廓曲线，称为非圆曲线。其数值计算过程，一般可按以下步骤进行。 　　①选择插补方式。即应首先决定是采用直线段逼近非圆曲线，还是采用圆弧段或抛物线等二次曲线逼近非圆曲线。 　　②确定编程允许误差，即应使d≤d允。 　　③选择数学模型，确定计算方法。在决定采取什么算法时，主要应考虑的因素有两条，其一是尽可能按等误差的条件，确定节点坐标位置，以便最大程度地减少程序段的数目；其二是尽可能寻找一种简便的算法，简化计算机编程，省时快捷。 　　④根据算法，画出计算机处理流程图。 　　⑤用高级语言编写程序，上机调试程序，并获得节点坐标数据。 三.非圆曲线的节点计算 第五节 程序编制中的数值计算 (1)等间距法 已知非圆曲线方程：y=f（x） 从曲线X轴的起点坐标开始，以等间距Δx来划分曲线起点到终点的区间，设起点的X坐标值为x0=a，则：x1=a+Δx，x2=a+2Δx，x3=a+3Δx，…. Xi=a+iΔx，.. 代入方程求得一系列Y坐标值： yi=f（xi）（i=1，2，3，…..），则（xi，yi）即为所求得的节点坐标值。关键是合理确定Δx，既要满足允许误差的要求，又要使节点尽可能少。 1.直线段逼近非圆曲线 这种方法是使每个程序段的某一坐标增量相等，然后根据曲线的表达式求出另一坐标值，即可得到节点坐标。 第五节 程序编制中的数值计算 (2)等程序段法 所有逼近线段的长度相等。 计算步骤如下： 求最小曲率半径Rmin。用等弦长逼近，最大误差δmax一定在曲线的曲率半径最小Rmin处。 确定允许的弦长。 求解节点坐标。 这种方法是使所有逼近线段的弦长相等，计算时必须使最大逼近误差小于δ允，以满足加工精度的要求。 (3)等误差法 1．以起点A为圆心，以 为半径作圆。 2．求圆与曲线公切线PT的斜率。 3. 作过A点与直线PT平行的直线。 4. 直线与曲线交点，即为所求点。 5. 按以上步骤顺次求解各节点坐标。 允 d a）原理 b）计算步骤 第五节 程序编制中的数值计算 该方法是使零件轮廓曲线上各直线段的逼近误差相等，并小于或等于δ允。 各程序段误差相等, 程序段数目最少，在采用直线段逼近非圆曲线的拟合方法中，是一种较好的拟合方法。但计算过程比较复杂，必须由计算机辅助才能完成计算。 第五节 程序编制中的数值计算 2.圆弧段逼近非圆曲线 （1）圆弧分割法 以曲线的起点（xn，yn）开始作曲率圆，其参数为： 以点（δn，ηn）为圆心，（Rn±δ允）为半径作偏差圆，求偏差圆于曲线的交点（xn+1，yn+1）。 求过（xn，yn）和（xn+1，yn+1）两点，半径为Rn的圆的圆心，该圆即为逼近圆。起点（xn，yn），终点（xn+1，yn+1），半径Rn，圆心（δm，ηm）。 重复上述步骤，依次求得其他逼近圆。 用圆弧逼近法去逼近零件的轮廓曲线时，计算的依据依然是要使圆弧段与零件轮廓曲线间的误差小于或等于δ允。 第五节 程序编制中的数值计算 数控加工误差△数加是由编程误差△编、机床误差△机、定位误差△定、对刀误差△刀等误差综合形成。即： △数加=f(△编+△机+△定+△刀) 其中： （1）编程误差△编由逼近误差δ、圆整误差组成。逼近误差δ是在用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线的过程中产生。圆整误差是在数据处理时，将坐标值四舍五入圆整成整数脉冲当量值而产生的误差。 （2）机床误差△