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3.1.3　数字增量插补;第一步为粗插补，它是在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点，即用若干条微小直线段来拟合给定曲线，每一微小直线段的长度△L都相等，且与给定进给速度有关。粗插补时每一微小直线段的长度△L与进给速度F和插补T周期有关，即△L＝FT。; 第二步为精插补，它是在粗插补算出的每一微小直线上再作“数据点的密化”工作。这一步相当于对直线的脉冲增量插补。;如有右图所示，用弦线逼近圆弧，其最大径向误差er为：; 设T为插补周期，F为进给速度，则轮廓步长为 用轮廓步长代替弧长，有 ,得 可见，圆弧插补过程中，用弦线逼近圆弧时，插补误差er与程???进给速度F的平方、插补周期T的平方成正比，与圆弧半径R成反比。;插补周期T与插补运算时间Ts的关系:;;　　采样是指由时间上连续信号取出不连续信号，对时间上连续的信号进行采样，就是通过一个采样开关K（这个开关K每隔一定的周期TC闭合一次）后，在采样开关的输出端形成一连串的脉冲信号。这种把时间上连续的信号转变成时间上离散的脉冲系列的过程称为采样过程，周期T叫采样周期。 　计算机定时对坐标的实际位置进行采样，采样数据与指令位置进行比较，得出位置误差用来控制电动机，使实际位置跟随指令位置。对于给定的某个数控系统，插补周期T和采样周期TC是固定的，通常T≥TC，一般要求T是TC的整数倍。 ; ;;;因为 OA AP (AP为圆弧切线) 所以 △AOC∽△PAG 则 ∠AOC＝∠GAP＝Φi 因为 ∠PAB+∠OAM=90° 所以 ∠PAB＝∠AOM=∠BOM＝ 设 ＝∠GAB＝∠GAP＋∠PAB＝ △MOD中 将DH=Xi，OC＝Yi，HM＝　　　　　　　　， CD＝ 代入上式，则有： ;;;;;;;; ;扩展DDA圆弧插补;; ; ;