基于PLC的机械手臂设计.docVIP

毕 业 设 计（论文） （说 明 书） 题 目：基于PLC的机械手臂设计 姓 名 薛 少 峰 学 号： 20102000923 平顶山工业职业技术学院 年 月 日 平顶山工业职业技术学院 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 姓名 专业班级 任 务 下 达 日 期 年 月 日 设计（论文）开始日期 年 月 日 设计（论文）完成日期 年 月 日 设计（论文）题目： 指 导 教 师 系（部）主 任 年 月 日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）答辩委员会记录 系 专业，学生 于 年 月 日 进行了毕业设计（论文）答辩。 设计题目： 专题（论文）题目： 指导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生 毕业设计（论文）成绩为 。 答辩委员会 人，出席 人 答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员： ， ， ， ， ， 。 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）评语 第 页 共 页 学生姓名： 专业班级 年级 毕业设计（论文）题目： 评 阅 人： 指导教师： （签字） 年 月 日 成 绩： 系（科）主任： （签字） 年 月 日 毕业设计（论文）及答辩评语：_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________基于PLC的机械手臂设计 目录 摘 要 3 引 言 4 第一章 机械手机械结构 5 1.1 传动机构 5 1.1.1 螺旋机构 5 1.1.2 滑动螺旋机构 5 1.1.3 滚动螺旋机构 6 1,2 机械手夹持器和机座的结构 6 1.2.1 机械手夹持器 6 1.2.2 机座 7 第二章 可编程控制PLC的选择 8 2.1 PLC简介 8 2.2 PLC内部原理 9 2.2.1 中