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操作系统概念 CPU调度(处理机调度) 本章主要内容 基本概念 调度准则 调度算法 多处理器调度 实时调度 算法评估 进程调度模型 1 基本概念 利用多道程序最大化CPU使用率。 CPU – I/O周期 － 进程执行由CPU执行和I/O等待周期组成。 CPU区间分布情况 CPU区间和I/O区间的交替序列 CPU调度程序 调度程序从内存中就绪可执行的进程里选择一个，并为其中之一分配CPU。 CPU调度决策可以如下四种情况下发生 当一个进程从运行状态切换到等待状态 当一个进程从运行状态切换到就绪状态 当一个进程从等待状态切换到就绪状态 当一个进程终止时。 当调度只能发生在第一和第四两种情况时，称调度方法是非抢占的（nonpreemptive） 否则调度方案就是可抢占（preemptive）的。 1）非抢占方式 进程一旦被调度执行，除非进程完成或发生某事件被阻塞，否则不允许其他进程抢夺其执行权。 * 优点：实现简单，调度频率低，系统开销小。 * 缺点：紧迫任务对应的进程得不到及时执行（处理）。 2）抢占方式 允许按某种策略（原则）剥夺执行进程的执行权。 优先权原则 短进程优先原则 时间片原则 其他原则 * 优、缺点：与非抢占方式相反（系统开销大）。 常采用有选择（条件）的抢占方式 分派程序（Dispatcher） 分派程序是一个模块，用来将CPU的控制交给由短期调度程序所选择的进程。其功能包括 切换上下文 切换到用户模式 跳转到用户程序的合适位置以重新启动这个程序 分派延迟（dispatch latency） － 分派程序停止一个进程而启动另一个进程执行所要花费的时间。 2 调度准则（Scheduling Criteria） CPU使用率：使CPU尽可能忙 吞吐量（Throughput）：单位时间完成进程的数量 周转时间（Turnaround time）：从进程提交到进程完成的时间间隔称为周转时间 等待时间（Waiting time）：是在就绪队列中等待所花时间之和。 响应时间（Response time）：从提交请求到产生第一响应的时间。 带权周转时间=周转时间 / CPU服务时间 优化准则（Optimization Criteria） 最大化CPU使用率 最大化吞吐量 最小化周转时间 最小化等待时间 最小化响应时间 主要评价指标: *（面向用户） 作业周转时间：作业从提交到完成所需的总的时间（等待 加运行时间），有平均周转时间和平均带权周转时间。 响应时间、截止时间 … *（面向系统） 吞吐量：单位时间内系统所处理和完成的作业数 处理机利用率、资源的均衡使用 … 3 CPU调度类型 高级调度：又称作业调度，或长程调度 中级调度：又称中程调度、激活操作（具有挂起状态系统） 低级调度：即进程调度，又称短程调度 1）作业调度和进程调度 * 作业、作业步 作业：用户要求计算机所做的工作集合（事务处理） 作业步：每一个工作（加工）步骤 * 作业说明书、作业控制块（JCB） * 作业调度和进程调度的功能 作业调度：将后备状态的若干作业调入内存投入运行 进程调度：将就绪状态的一个进程分配CPU投入执行 2）处理机调度与OS类型的关系 多道批处理系统：存在作业调度、进程调度 分时系统：只有进程调度 实时系统：通常也不存在作业调度 ?共同点：三类系统均存在进程调度（分配CPU） 3）调度队列模型 4 调度算法 先到先服务调度（First Come, First Served, FCFS） 最短作业优先调度（Shortest-Job-First, SJR） 高响应比优先调度算法 优先权调度（Priority Scheduling） 轮转法调度（Round Robin, RR） 多级队列调度（multilevel queue-scheduling） 多级反馈队列调度（multilevel feedback queue scheduling） 先来先服务调度（FCFS） 假设进程按P1、P2、P3的顺序到达。则该调度的Gantt图如下： 假设进程按P2, P3, P1的顺序到来，则其调度的Gannt图如下 最短作业优先调度(Shortest-Job-First, SJR) 将每个进程与其后续CPU区间段相关联。当CPU为可用时，它会赋给具有最短后续CPU区间的进程。如果两个进程具有同样长度的CPU区间，那么可以使用FCFS调度来处理。 SJF是最佳的：对于给定的一组进程，SJF算法的平均等待时间最小。 最短作业优先调度(Shortest-Job-First, SJR) 两种方式 非抢占式：一旦进程获得C