机电传动与控制-实验指导书.docVIP

一 永磁式直流测速发电机 测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。 测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。 一、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流电机 1件 5 HK10 永磁式直流测速发电机 1件 2、按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK45，Rf1选用1800Ω阻值， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至最小， A表选用直流毫安表，V表选择直流电压表，开关S断开。 图1-1 直流测速发电机接线图 3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调至DC220V，使电动机M运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。 4、共测取8-9组，记录于表1-1中。 5、合上开关S，重复上面步骤，记录8-9组数据于表1-2中。 表1-1 n(r/min) U(V) 表1-2 n(r/min) U(V) 二、实验报告 1、∵ ∴ 式中： Ra――电枢回路总电枢 Rz――负载电阻 E0=CeΦn――电枢总电势 2、作出U=f(n)曲线。 三、思考题 1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？ 2、在自动控制系统中主要起什么作用？ 二 交流测速发电机实验 一、实验目的 1、通过实验加深对交流测速发电机工作原理及其运行情况的理解。 2、掌握交流测速发电机的输出特性及其线性误差的测定方法。 3、通过实验了解负载性质和大小对交流测速发电机输出特性的影响。 二、预习要点 纯电阻负载及纯电容负载对交流测速发电机输出特性有何影响？ 交流测速发电机产生线性误差的原因是什么？如何测定其线性误差？ 三、实验项目 1、测定交流测速发电机的剩余电压。 2、测定交流测速发电机带纯电阻负载时的输出特性n=f（U2）。 3、测定交流测速发电机带纯电容负载时的输出特性n=f（U2）。 四、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 HK27 交流测速发电机 1件 5 HK46 交流测速发电机负载箱（电阻、电容） 1件 6 示波器 自备 2、测空载时的输出特性和n=0时的剩余电压 按图接线，经调压器保持U1=U1N=110V，求空载时输出特性n=f（U2）及n=0时的剩余电压。 原动机DJ25起动前，交流测速发电机TG转子不旋转，即n=0。TG的励磁绕组经调压器接交流电源，并使U1=U1N=110V；使TG的输出绕组W2开路，这时测定输出电压U2为一个很小数值U2=Ur，此值即为剩余电压。也可用示波器观察剩余电压波形。当交流测速发电机转子位置在一周内变化时，剩余电压最大值与最小值之差即为剩余电压的波动值。在测定剩余电压时，输出绕组为开路。 序 号 1 2 3 4 5 6 n（r/min） U2（V） 带负载时的输出特性n=f（U2） 带纯电阻负载 保持U1=U1N，当ZL=R=1500时，测n=f（U2），共测取5~6组数据，记录于表a中。 表a 电阻性负载 U1=U1N=110V 序 号 1 2 3 4 5 6 n（r/min） U2（V） 保持U1=U1N，当ZL=R=750时，测n=f（U2），共测取5~6组数据，记录于表b 表b 电阻性负载 U1=U1N=110V 序 号 1 2 3 4 5 6 n（r/min） U2（V） 保持U1=U1N，当ZL=R=300时，测n=f（U2），共测取5~6组数据，记录于表c 表c 电阻性负载 U1=U1N=110V 序 号