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《机械设计》课程设计任务书
一、设计题目
设计用于带式运输机的传动装置。
二、工作原理及已知条件
工作原理:带式输送机工作装置如下图所示。
己知条件
工作条件:一班制连续单向运转。载荷平稳室内工作有粉尘(运输带与卷筒及支撑件包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考虑)。
使用期限:二十年,大修期三年。
动力来源:电力,三相交流
电压380/220 V。
运输带速度允许误差:±5%。
生产条件:中等规模机械厂,可加工7-8级精度齿轮及蜗轮。
滚筒效率:ηj=0.96(包括滚筒与轴承)。
设计工作量 1.减速器装配图一张(A0或A1)。
2.零件图1-2张。
3.设计说明书一份。
原始数据
已知条件 传送带工作拉力F(N) 传送带工作速度V(m/s) 滚筒的直径D(mm) 参数 3000 1.10 400
运动学语运动力学计算
2.1电动机的选择计算
选择电动机
1)选择电动机容量
工作机所需的功率:
由此电动机至工作机之间的总功率:
其中:
圆锥滚子轴承的效率
蜗轮蜗杆传动效率
传动滚筒效率
联轴器的效率
所以:
所以电动机的输出功率:
经查表需选取电动机的额定功率为
2)确定电动机转速
根据已知条件计算出工作滚筒的工作转速为
3)确定电动机型号
查表,可得
方案号 电动机型号 额定功率 同步转速 满载转速 1 Y132S-4 5.5 1500r/min 1440 2 Y132M-6 5.5 1500r/min 960 经合考虑,选定方案1。因为同步转速较高,电动机价格比较便宜,而且方案1的传动比不是很大,尺寸也不是很大,结构还比较紧凑。
所以选定的电动机的型号为Y132S-4。
2.2计算总传动比和各级传动比的分配
计算总传动比
2)各级传动比的分配
由于为单级蜗杆传动,传动比都集中在蜗杆上,其他不分配传动比。
2.3计算传动装置的运动和动力参数
蜗杆蜗轮的转速:
蜗杆转速和电动机的额定转速相同
蜗轮转速:
滚筒的转速和蜗轮的转速相同
功率
蜗杆的功率:
涡轮的功率:
滚筒的功率:
电动机的型号为Y132S-4。
转矩
电动机轴:
蜗杆轴:
蜗轮轴:
卷筒轴:
将所计算的结果列表
参数 电动机 蜗杆 蜗轮 滚筒 转速(r/min) 1440 1440 52.52 52.52 功率(P/kw) 5.5 5.45 3.88 3.65 转矩(N·m) 36.48 36.14 705.52 663.70 传动比i 27.42 效率 0.99 0.72 0.96
传动零件的设计计算
1)选择蜗轮蜗杆的传动类型
根据 GB/T10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆ZI。
2)选择材料
考虑到蜗杆的传动功率不大,速度只是中等,故选择45钢,蜗杆螺旋部分要求淬火,硬度为45~55HRC,蜗轮用铸锡磷青钢ZCuSn10P1,金属模铸造,为了节约贵重金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。
3)按齿面接触强度进行设计
传动中心矩计算公式:
确定作用在蜗轮上的转矩
确定载荷系数K
因为工作载荷较稳定,故取载荷分布系数,,由于转速不高,冲击不太大,可选取动荷系数,则
确定弹性影响系数
因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故
确定接触系数先假设蜗杆分度圆和传动中心矩a的比值,书中可查得。
确定许用接触系数
根据蜗轮材料为ZCuSn10P1,蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从表中查得蜗轮的基本许用应力。
应力循环次数
寿命系数
计算中心矩
取中心矩,因,取,蜗杆的分度圆直径,这时,。因为,因此以上计算结果可用。
4)
蜗杆
分度圆直径
轴向齿径
直径系数,齿顶圆
齿根圆
分度圆导程角,,
蜗杆轴向齿厚
蜗轮
蜗轮齿数
变位系数
验算传动比
传动比误差,因
,所以是允许的。
蜗轮分度圆直径
蜗轮喉圆直径,
蜗轮齿根直径, 11
涡轮咽喉母圆直径
校核齿根弯曲疲劳强度
当量齿数
根据,
螺旋角系数
许用弯曲应力
从表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力
寿命系数
所以弯曲强度是满足要求的。
验算效率
已知,,与相对滑动速度有关。
从《机械设计》表11-18中用插值法查得:
,代入式中
则
大于原估计值,因此不用重算。
精确等级公差和表面粗糙度的确定
考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动,属于用
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