智能化着窗升降控制器.pptVIP

本科毕业设计 答辩人:孙吾纪 专 业:自动化 导 师:付艳清 1 2 3 3 背景及意义 3 主要内容 目录 课题研究内容 长春理工大学光电信息学院 4 致谢 一、背景及意义 随着汽车的普及，人们对汽车的安全性方面也越来越重视。在车窗控制系统中，汽车电动车窗具备防夹功能成为系统的必需要求。这样当车窗上升遇到障碍物(如手、头等)时可以自动后退到底，从而可以避免事故的发生，车窗防夹功能对汽车的安全性能而言是一种十分人性化的设计。 长春理工大学光电信息学院 二、课题研究内容 长春理工大学光电信息学院 智能化车窗升降控制器在汽车制造中广泛使用，但由此所带来的负面影响也日益突出。长期以来，针对车窗升降控制器带来的负面影响，各国学者从各个方向进行了研究。现在研究主要集中在以下二个方面: （1）通过测得车内外温度差，进行智能化车窗升降控制器的研究。 （2）通过测得车窗的风速进行智能化车窗升降控制器的研究和设计。 三、主要内容 长春理工大学光电信息学院 电机驱动模块的合理设计，主要在于调节步进电机程序的启动频率。实际使用时，只要启动频率小于或等于这个极限值，步进电动机就可以直接带动负载启动了。利用单片机控制步进电机的控制系统如图： 1.单片机控制步进电机控制系统 长春理工大学光电信息学院 单片机控制步进电机的控制系统 2.车速与温差的车窗控制 长春理工大学光电信息学院 如果车内外的温度反差过大，会在行驶过程中产生过大的气流而影响汽车的稳定性，造成驾驶员短暂的不适，从而可能导致交通意外的发生。为了避免可能的安全隐患，本设计提供了一种新的基于车速和温差的车窗控制算法。 该算法包括如下步骤： (1)通过温度传感器分别获得一组车内温度X1，X2?Xn，一组车外温度Y1，Y2?Yn； (2)对两组数据分别采用算术平均法得到Xm，Ym，由算术表达式n=lXm．Yml可得到车内外温差数据； (3)判断n是否在人体适应范围m内，即．mnm：如果不是，则车窗电机以原来a(0a1)倍的速度转动，反之，车窗电机以原来b(b1))倍的速度转动。 长春理工大学光电信息学院 3.温度传感器模块设计 ICL7135是高精度4.5位CMOS双积分型A/D转换器，提供-20000—+20000的计数分辨率。具有双极性高阻抗差动输入、自动调0、自动极性、超量程判别和输出为动态扫描BCD码等功能。ICL7135对外提供6个输入、输出控制信号，因此除用于数字电压表外，还能与异步接收器/发送器、微处理器或其他控制电路连接使用。 长春理工大学光电信息学院 温度传感器模块设计 长春理工大学光电信息学院 4.PT测温电路的接口电路 PT测温电路的接口电路 在信号积分T1开始时，ICL7135的BUSY信号先跳高并一直保持高电平，直到T2结束是才跳回低电平。在满量程情况下，这个区域中的最多脉冲个数为30002个。参考电压VREF设计为1V，上式在使用时一般不除以10000，而是将输入电压VIN的分辨率直接定义到0.1V。 长春理工大学光电信息学院 长春理工大学光电信息学院 LIN从机程序流程图 在本次设计中，车窗控制系统采用了LIN总线协议构建了车窗LIN总线网络，并使用了最新的LIN v2．1协议规范。 5. LIN从机程序流程图 长春理工大学光电信息学院 在完成车窗控制系统的软硬件设计后，需要对车窗控制系统相关的功能进行测试。 按下车窗控制按钮，四个车窗进入使能状态。以左前车窗为实验对象，先启动300ms的延时程序，当检测到时间超过300ms时，置左车窗手动上升或下降；当检测到时间没有300ms时，启动左前车窗自动升降程序，再通过车速传感器监测车速，当超过限定车速v/m (这里设定Vmax=100km／h)时，启动温差控制程序。 外温度传感分别测得车内外温度数据，计算出车内外温差，数据如表所示： 6.车窗控制系统相关的功能进行测试 长春理工大学光电信息学院 车内外温度数据 长春理工大学光电信息学院 实验数据显示，采用基于车速和温差的算法后，提高了驾驶员的安全性和舒适性。 四、致谢 在论文撰写过程中，得到了付艳清老师的悉心指导和无私帮助，她广博的学识、深厚的学术素养、严谨的治学精神和一丝不苟的工作作风更是让我受益终生，在此表示真诚地感谢。谢谢老师! 同时，向在百忙中抽出时间对本文进行评审