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单闭环流量定值控制系统 电气自动化2班 毕士杰 指导教师：曹红英 2013-5-29 设计目的 1．了解单闭环流量控制系统的结构组成与原理。 2．掌握单闭环流量控制系统调节器参数的整定方法 3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4．研究P、PI、PD和PID四种控制分别对流量系统的控制作用。 实验原理 被控量为电动调节阀支路（也可采用变频器支路）的流量，实验要求电动阀支路流量稳定至给定值。将涡轮流量计FT1检测到的流量信号作为反馈信号，并与给定量比较，其差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制管道流量的目的。 硬件设计 1.流量模拟转换器：Lwa-11----------传感器及检测装置 输出 4-20 mA 量程 0.2-1.2/h 系/L S/N :1108141 2.QS智能型电动调节阀--------------控制器及执行器 产品型号：QSTP-16K 公称通径 20mm 公称压力1.6MPa 介质温度200摄氏度 信号：4---20mADC 行程 16mm 3.磁力驱动循环泵-------------提供驱动动力 型号：16CQ-8P 380V 50HZ 扬程 8m 流量30L/min 转速2800r/min 功率 0.18 kw 4.涡轮流量计----------传感器检测及反馈装置 涡轮流量计主要用于测量管道流量的测量，并将测量值变换为标准电压电流信号传至s7-200plc模拟量输入模块 硬件设计2 　　　被控对象包括：涡轮流量计、流量模拟转换器、电动调节阀、三相磁力泵、水箱、管道等， 　　涡轮流量计主要用于测量管道流量的测量，并将测量值变换为标准电压电流信号传至s7-200模拟量输入模块 　 电动调节阀为执行机构，用于接收模拟量输出模块输出的标准电压电流信号，并通过改变阀门的开度来改变管道流量的大小。 　 三相磁力泵用于提供水流动所需的动力和克服水流于管道、阀门、弯头之间的摩擦力。 　plc模拟量输入模块接收到流量模拟转换器所测得的流量值，将其传至主控单元，主控单元将测量值与设定值进行比对，计算出输出值，经其模拟量输出模块将计算出的输出值输出至电动调节阀。 软件设计 　　采用西门子公司的S7-200系列整体式PLC实现自动控制。CPU模块采用CPU224，AC/DC/继电器，模块，该模块采用交流220V供电。 根据对流量定值控制系统的分析，采用CPU224，它集成14输入/10输出点，共计24点的I/O存储容量大，具有7个扩展模块，最大可扩展为168个点数字量或者35路模拟量的输入和输出点，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，存储容量也进一步增加，是使用的更多的S7-200产品。 　　功能扩展模块EM235具有四路模拟量输入，1路模拟量输出 plc主程序 子程序 组态王的简介 　　　组态王软件设计组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态软件的功能和特点可归纳如下：概念简单，易于理解和使用；功能齐全，便于方案设计；实时性与并行处理；建立实时数据库，便于用户分步组态，保证系统安全可靠运行；利用丰富的“动画组态”功能，快速构造各种复杂生动的动态画面；引入“运行策略”的概念。 使用组态王 1.双击图标，启用组态王工程管理器，选择菜单/新建，新建工程。 2.点击“下一步”，给指定的设备唯一的逻辑名称。 3.单击“下一步”，给设备“选择串口”。 4.单击“下一步”，给设备设置“设置地址指南”。 5.单击“下一步”，设置“通信参数”。 6.单击“下一步”，设置“设备安装向导，信息总结”。 　设备定义完成后，可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设“PLC”。在定义数据库变量时，只要把I/O变量连结到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。 构造数据库（定义变量） 在构造数据库时，选择工程浏览器左侧大纲项“数据库”，　　　在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框在“变量名”处输入变量名。如：a；在“变量类型”处选择变量类型如：内存实数，其它属性目前不用更改，单击“确定”即可。如