双容水箱实验教学仿真系统开发设计.doc

 双容水箱实验教学仿真系统开发设计 摘要 本论文的目的是设计双容水箱液位串级控制系统。在设计中充分利用自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术和自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。作为一个过程控制实验装置，双容水箱液位控制系统具有强大的实验功能，不仅可以实现单入单出一阶对象、二阶对象、和非线性双入双出对象，而且还可以作为一种多功能型实验设备去验证各种工业过程的控制算法。 首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，设计PID 控制器，在 Matlab/Simulink 环境下建立双容水箱控制的仿真模型，对 PID控制算法进行仿真研究，通过仿真实验，证明该设计方法可行性和该算法的正确正确性。 关键词 : 双容水箱, 实验法建模, PID 控制 DOUBLE LET WATER TANK EXPERIMENT TEACHING SIMULATION SYSTEM DEVELOPMENT DESIGN ABSTRACT The purpose of this thesis is to design the liquid levels concatenation control system of the double capacity water tank. This design makes full use of the automatic indicator technique, the computer technique, the communication technique and the automatic control technique in order to realize concatenation control of water tanks liquid. As a process control experiment device, double let water tank level control system has strong experiment function: can not only realize and single-output first-order object, and the second object, and nonlinear double into double the object, but also can serve as a kind of functional laboratory equipment to test various industrial process control algorithm. First, I carry out the analysis of the controlled objects model, and use the experimental method to calculate the transfer function of the model. Next，PID controller is designed in Matlab / Simulink environment to establish control of two-tank simulation model，Simulation of the PID control algorithm is studied through simulation experiments show the feasibility of the design method the algorithm is correct. KEYWARDS：he double capacity water tank, experiment modeling, PID control 目录 摘要 I ABSTRACT II 1绪论 1 1.1课题提出背景 1 1.2 国内外研究现状 1 1.2.1 国外研究现状 2 1.2.2 国内研究现状 2 1.3 过程控制的发展过程 3 1.3.1 过程控制的发展 3 1.3.2 过程控制策略与算法的进展 4 1.3.3 传统过程控制存在的问题 5 1.3.4 过程控制的发展趋势 5 1.4 控制理论的发展 5 1.5 研究目的 7 1.6 本章小结 7 2双容水箱的数学建模 8 2.1 数学模型的介绍 8 2.1.1数学模型的定义 8 2.1.2数学模型建立方法 8 2.2 双容水箱数学模型建立 9 2.2.1双容水箱总体结构及工作原理的分析与介绍 9 2.2.1.1双容水箱系统的总体结构 9 2.2.1.2单入单出的一阶系统对象的结构 10 2.2.1.3单入单出的二阶系统对象的结构