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8.1 概述 8.2 通用变频器的基本工作原理 8.3 通用变频器的参数设置及功能选择 8.4 变频器调速系统设计 8.5 变频器外围设施的选用及安装 8.1 概述 经过大约30年的发展，目前交流调速电气传动已经上升为电气调速传动的主流。在电气调速传动领域内，由直流电动机占统治地位的局面已经受到了猛烈的冲击。 目前人们所说的交流调速传动，主要是指采用电子式电力变换器对交流电动机的变频调速传动。除变频以外的另一些简单的调速方案，例如变极调速、定子调压调速、转差离合器调速等，虽然仍在特定场合有一定的应用，但由于其性能较差，终将会被变频调速所取代。 交流调速传动控制技术之所以发展得如此迅速，和如下一些关键性技术的突破性相关。 电力电子器件(包括半控型和全控型器件)的制造技术、基于电力电厂电路的电力变换技术，交流电机的矢量变换控制技术、PWM（Pulse Width Modulation)技术以及以微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术等。 8.2 通用变频器的基本工作原理 8.2.1 基本控制方式 改变异步电动机的供电频率，可以改变其同步转速n，实现电动机的调速运行。但是据电机理论可知，三相异步电动机每相定子绕组的电动势有效值为 如果定子每相绕组的电动势有效值不变，而单纯改变定子的频率时会出现如下两种情况: (1) f1大于电动机的额定频率fN ，则气隙磁通就会小于额定气隙磁通，结果是电动机的铁芯得不到充分利用，造成浪费。 (2) f1小于电动机的额定频率fN ，气隙磁通就会大于额定气隙磁通，结果是电动机的铁芯出现过饱和，电动机处于过励磁状态，励磁电流过大，使电动机功率因数、效率下降，严重时会因绕组过热而烧坏电动机。 因此，要实现变频调速，在不损坏电动机的情况下充分利用铁芯，应使每极气隙磁通保持额定值不变， 即： E1/f1 =常数 1.基频以下的恒磁通变频调速 即采用电动势与频率之比为常数的控制方式。 由于绕组中的感应电动势不易直接控制，当电动势的值较高时，定子的漏阻抗压降相对比较小，忽略不计，可以认为电动机的输入电压等于感应电动势，这样就可以达到通过控制输入电压来控制感应电动势的目的；当频率较低时，输入电压和感应电动势都变小，定子漏阻抗压降(主要是定子电阻压降)不能再忽略，这种情况下，可人为地适当提高定子电压以补偿定子漏阻抗压降的影响，使气隙磁通基本保持不变。这种基频以下的恒磁通变频调速属于恒转矩调速方式。 2.基频以上的弱磁通变频调速 在基频以上调速时，频率可以从电动机额定频率向上增加，但电压受额定电压的限制不能再升高，只能保持到额定电压不变。这样必然会使气隙磁通随着的上升而减小，相当于直流电动机的弱磁调速情况，属于近似的恒功率调速方式。 由上面的讨论可知，异步电动机变频调速的基本控制方式如图8-1所示。因此，异步电动机变频调速时必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频装置获得电压、频率均可调节的供电电源，实现所谓的VVVF（Variable Voltage Variable Frequency)调速控制。如何实现变频又变压呢？这就是逆变器所要完成的任务。 8.2.2 逆变的基本原理 逆变器是将整流器输出的直流电转换为频率和电压都可调的交流电的装置，其逆变原理如下。 1.单相逆变 首先通过单相逆变桥的工作情况来看一下直流电是如何“逆变”成交流电的。单相逆变桥的构成如图8-2所示，图中将4个开关器件(Vl～V4)接成桥形电路，两端加直流电压。负载ZL 接至两“桥臂”的中点a与b之间，现在就来看看负载ZL上是怎样得到交变电压和电流的。 2.三相逆变 三相逆变桥的工作过程与单相逆变桥相同，只要注意三相之间互隔T/3（T是周期）就可以了，即V相比U相滞后T/3，W相又比V相滞后T/3，如图8-3所示。 总之，所谓“逆变”过程，就是若干个开关器件长时间不停息地交替导通和关断的过程。 3.逆变器件必须满足的条件 构成逆变桥的开关器件必须满足以下要求： (1)能承受足够高的电压。我国三相交流电的线电压为380V，经三相全波整流后的直流电压为537V。所以，开关器件能够承受的电压必须超过537V。 (2)能承受足够大的电流。