X-Y工作平台机电系统设计.doc

摘 要 本文主要对X-Y数控工作台机电系统及控制系统进行设计。X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副,以及伺服电动机等部件构成。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要选用设计专用的微机控制系统。 关键字：X-Y数控工作台，滚珠丝杠螺母副，伺服电动机，微机控制系统。 目 录 1设计任务 3 2总体方案设计 3 2．1机械传动部件的选择 3 2．1．1导轨副的选用 3 2．1．2丝杠螺母副的选用 4 2．1．3减速装置的选用 4 2．1．4伺服电动机的选用 4 2．1．5检测装置的选用 4 2．2控制系统的设计 5 3机械传动部件的计算与选型 5 3．1导轨上移动部件的重量估算 5 3．2铣削力的计算 5 3．3直线滑动导轨副的计算与选型 6 3．4滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7 3．4．1最大工作载荷Fm的计算 7 3．4．2最大动工作载荷FQ的计算 7 3．4．3初选型号 8 3．4．4传动效率η的计算 8 3．4．5刚度的验算 8 3．4．6压杆稳定性校核 9 3．5步进电动机的计算与选型 10 3．5．1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 10 3．5．2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 11 3．5．3步进电动机最大静转矩的选定 14 3．5．4步进电动机的性能校核 14 3．6增量式旋转编码器的选用 16 4控制系统硬件电路设计 16 5步进电动机的驱动电源选用 18 6控制系统的部分软件设计 18 6．1存储器与I/O芯片地址分配 18 6．2 8255芯片初始化子程序 19 6．3 8279芯片初始化子程序 19 6．4 8279控制LED显示子程序 20 6．5 8279管理键盘子程序 21 6．6 X与Y方向的点动程序 22 参考文献 23 计算 计算 计算 计算 计算滚珠丝杠副的最大工作载荷 计算最大动载荷 计算传动效率 计算拉/压变形量 计算滚珠与螺纹滚道间的接触变形量 计算丝杠总变形量 计算临界载荷 计算滚珠丝杠的转动惯量 计算拖板折算到丝杠上的转动惯量 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 计算空载起动时折算到电动机转轴上最大加速转矩 计算折算到电动机转轴上的摩擦转矩 计算快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩 计算折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩 计算移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩 计算最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩 计算步进电动机的最大静转矩 校核最快工进速度时电动机的输出转矩 校核最快空载移动时电动机输出转矩 校核最快空载移动时电动机运行频率 计算起动频率 1设计任务 题目：X-Y数控工作台机电系统设计 任务：设计一种供应式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下： 1）立铣刀最大直径。 2）立铣刀齿数。 3）最大铣削宽度。 4）最大背吃刀量。 5）X、Y方向的脉冲当量。 6）X、Y方向的定位精度均为。 7）工作台面尺寸为，加工范围。 8）工作台最快移动速度。 9）工作台进给移动速度。 导轨组合：三角——矩形 支承方式：单推——单推 2总体方案的确定 2．1机械传动部件的选择 2．1．1导轨副的选用 要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小，定位精度高，因此，决定选用直线滑动导轨副，它具有刚度高、制造简单、传动效率高、结构简单、安装预紧方便等优点。 2．1．2丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足0.01mm的脉冲当量和的定位精度，滑动丝杠副为能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。 2．1．3减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此，决定采用无间隙齿轮传动减速箱。 2．1．4伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有1500mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如