瞬时无功功率理论.pptVIP

现代电能质量分析与监控技术 矢量变换原理与坐标变换 瞬时无功功率理论 非正弦条件下的功率理论 矢量变换原理与坐标变换 一、从异步电动机矢量控制的基本思想出发 由于交流异步电动机中的电压、电流、磁通和电磁转矩 各物理量间是相互关联的强耦合，并且其转矩正比于主磁通 与电流，而这两个物理量是随时间变化的函数，在异步机数 学模型中将出现两个变量的乘积项，因此又为多变量, 非线 性系统(关键是有一个复杂的电感矩阵), 这使得建立异步电 动机的准确数学模型相当困难。 为简化电机的数学模型,须从简化磁链关系入手. 矢量变换原理与坐标变换 解决的思路与基本分析： 1.已知，三相( ABC )异步电动机的定子三相绕组空间上互差120度，且通以时间上互差120度的三相正弦交流电时，在空间上会建立一个角速度为 的旋转磁场。 又知，取空间上互相垂直的（ , )两相绕组，且在绕组中通以互差90度的两相平衡交流电流时，也能建立与三相绕组等效的旋转磁场。 此时的电机数学模型有所简化. 矢量变换原理与坐标变换 2. 还知, 直流电机的磁链关系为: F---励磁绕组 轴线---主磁通的方向,即轴线在d轴上,称为直轴(Direct axis). A---电枢绕组 轴线---由于电枢绕组是旋转的,通过电刷馈入的直流电产生电枢磁 动势,其轴线始终被限定在q轴,即与d轴成90度,称为交轴(Quadrature axis). 由于q轴磁动势与d轴主磁通成正交, 因此电枢磁通对主磁通影响 甚微. 换言之,主磁通唯一地由励磁电流决定, 由此建立的直流电机的 数学模型十分简化. 如果能够将三项交流电机的物理模型等效的变换成类似的模型， 分析和控制就变得大大简单了。 矢量变换原理与坐标变换 电机模型彼此等效的原则：不同坐标系下产生的磁动势(大小、旋转）完全一致。 关于旋转磁动势的认识： 1) 产生旋转磁动势并不一定非要三相绕组不可。结论是， 除了单相电机之外，两相,三相或四相等任意对称（空间）的多相绕组，若 通以平衡的多相电流，都可产生旋转磁动势。 根据这一道理，利用其在空间上互差90度的静止绕组，并通以时间上互差90 度的平衡交流电流，同样可产生旋转磁场（或磁动势F），因而可等效代替三相 绕组的作用。这就是ABC (3-2)变换的思路。 2)。进而认识到，若直流电机电枢绕组以整体同步速度旋转，使其相互正交或垂 直的绕组M,T分别通以直流电流，产生的合成磁动势F相对于绕组是固定不变的， 但从外部看，它的合成磁动势也是旋转的。因此还可产生 d q(2-2)变换. 矢量变换原理与坐标变换 以产生同样的旋转磁动势为准则，可以用以下关系来表示 三相交流绕组 === 两相交流绕组 === 整体旋转直流绕组 空间互差120， 空间互差90， 空间互差90, 通以时间上互差120 通以时间上互差90 分别通以直流电流,且整个铁心 的三相平衡交流电. 的两相平衡交流电. 以同步速度旋转（即磁动势与坐标系一起旋转） (A,B,C) ( , ) ( d, q ) 三相静止坐标 两相静止坐标 两相旋转坐标 F F q F C A d B  坐标变换和变换矩阵 ? 二、坐标变换 所谓坐标变换的方法就是用一组新的变量来代替原方程中的一 组变量，使得原方程