详细的S3C2440的ucOSII和ucGUI移植过程.docVIP

基于S3C2440的uc/OS-II和uc-GUI移植和应用 实验目的： 熟悉ARM体系结构 深入学习操作系统原理 增强动手实践能力 实验平台： ARM9体系结构处理器—S3C2440 飞凌嵌入式开发板—FL2440（由于本实验大部分在宿舍完成，故采用了自己的嵌入式开发板作为平台，硬件与实验箱基本相似） 功能实现 主要功能是利用uc/OS-II的多任务调度功能和uc-GUI提供的图形函数接口，编写一 个Uart传输测试程序。 通过Uart协议，传输PC机键盘输入的数据，在开发板的LCD上显示出来。同时实现 了字符串移动和现实系统信息的附加功能。 注：本实验中，移植代码部分参考了网络上的一些相关文章，应用程序部分全部由自己编写完成。 实验原理： 1． 背景介绍 (1) ARM9（S3C2440） 　ARM9系列处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器。S3C2440是三星公司生产的基于ARM9体系结构的处理器，能够运行linux、wince等大型操作系统，构成非常典型的cpu+os嵌入式系统uc/OS是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。uc/OS-II是一个实时操作系统内核，它包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。uC/GUI是Micrium公司开发的通用的嵌入式用户图形界面软件。它给任何使用图形LCD的应用程序提供独立于处理器和LCD控制器之外的有效的图形用户接口。可以应用于单一任务环境，也可以应用于多任务环境中。uC/GUI能够应用于任何LCD控制器和CPU的任何尺寸的物理显示或者模拟显示中。为了方便移植，大部分的uC/OS II代码是用c语言写的，但仍需要用c和汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为uC/OS II在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。由于uC/OS II在设计时就已经充分考虑了可移植性，所以uC/OS II的移植相对来说是比较容易的。设置与处理器及编译器相关的代码[OS_CPU.H]不同的编译器会使用不同的字节长度来表示同一数据类型，所以要定义一系列数据类型以确保移植的正确性。下面uC/OS II定义的一部分数据类型。typedef unsigned char BOOLEAN； 　　typedef unsigned char INT8U；/*无符号8位*/ 　　typedef signed char INT16S；/*带符号8位*/ 　　typedef unsigned int INT16U；/*无符号16位*/uC/OS II需要先关中断再访问临界区的代码，并且在访问完后重新允许中断。uC/OS II定义了两个宏来禁止和允许中断：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()，本移植实现这两个宏的汇编代码。 　　#define OS_ENTER_CRITICAL() __asm{bl ARMDisableInt}//ARMDisableInt() #define OS_EXIT_CRITICAL() __asm{bl ARMEnableInt}//ARMEnableInt()用C语言实现与处理器任务相关的函数[OS_CPU_C.C]OS_STK * OSTaskStkInit ( void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) 其他的一些操作系统的钩子函数也在这里定义，如： void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)； 等等，用来实现操作系统的扩展功能。 由于本实验没有使用到这些钩子函数，故在这里只定义成空函数即可。 处理器相关部分汇编实现a) OSStartHighRdy() 　　该函数在OSStart()多任务启动之后，负责从最高优先级任务的TCB控制块中获得该任务 的堆栈指针sp，通过sp依次将CPU现场恢复，此时系统就将控制权交给用户创建的该任务的进程，直到该任务被阻塞或者被其他更高优先级的任务抢占了 CPU。该函数仅仅在多任务启动时被执行一次，用来启动第一个，也就是最高优先级的任务执行。 　　b)OSCtxSw() 　　该函数是任务级的上下文切换函数，在任务因为被阻塞而主动请求与CPU调度时执行，主要工作是 先将当前任务的CPU现场保存到该任务堆栈中，然后获得最高优先级任务的堆栈指针，从该堆栈中恢复此任务的CPU现场，使之继续执行，从而完成一次任务切 换。 　　) OSIntExit() 　　该函数是中断级的