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机械原理课程设计 设计题目： 自动冲床送料 班 级： 08汽车1班 姓 名： 杨 林 学 号： 指导教师： 何 俊 2011年1月 目 录 一、设计题目的简介 …………………………………………1 （1）、机构运动方案的要求 …………………………………………1 二、设计数据及要求 …………………………………………2 （1）、冲床机构设计数据 …………………………………………2 （2）、机构预期功能目标 …………………………………………2 三、机构运动循环图的绘制……………………………………4 四、机构运动尺寸的设定及分析………………………………5 （1）、冲床机构运动构件尺寸设定及分析 ……………………………5 （2）、实现送料机构运动方案及其机构尺寸的设定 ……………………6 ①、平面四杆机构的设计 …………………………………………7 ②、棘轮机构参数的设定 …………………………………………12 ③、齿轮机构参数的设定 …………………………………………14 五、机构运动简图的绘制………………………………………16 六、传动机构的设计 ………………………………………16 七、三维建模 ………………………………………16 （1）、运动仿真输出曲线 ………………………………………18 八、 参考文献 ………………………………………20 九、附录 ………………………………………20 设计题目简介 如图为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄壁齿轮。电动机通过V带传动和单级齿轮传动（图中未画出）带动曲柄转动，通过连杆带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。 针对图示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 设计数据与要求 依据冲床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如数据表所示。要求所设计的冲床结构紧凑，机械效率高。 冲床机构设计数据： 生产率（件/min） 200 送料距离（mm） 140 板料厚度（mm） 2 轴心高度（mm） 1040 冲头行程（mm） 88 辊轴半径（mm） 60 大齿轮轴心坐标（mm） 270 大齿轮轴心坐标（mm） １２００ 大齿轮轴心偏距（mm） 30 送料机构最小传动角（0） 45 速度不均匀系数 0.03 板料送进阻力（N） 520 冲压板料最大阻力（N） 2200 冲头重力（N） 140 机构预期功能目标： 在电动机的带动下，经过v带传动、齿轮减速器、主轴将动能传递给冲床机构和送料机构，使冲床运动与送料运动重叠，缩短冲床工作周期。具体传动结构简图如下图所示： 主轴 飞轮 冲床运动 送料运动 V带传动 机构工作循环图 设定冲头为定标构件，以冲头向上运动的起点为运动循环的起点，指定工艺循环图，使送料运动与冲压运动重叠，缩短冲床工作周期，提高生产率。机构工作循环如下图所示。 四、机构运动尺寸的设定及分析 冲床机构运动构件尺寸设定及分析 由参数要求知W=1040mm，冲头行程H=88mm，且冲压加工的位移为=22mm 分析可知冲头的两极限位置与OA共线可得方程组： OA+AC+CD=1040, CD+AC-OA=W-H=1040-88=952 得到曲柄OA的长度为44mm，设定连杆AC=196mm 则冲压杆CD=800mm 根据求的参数可绘制出具体的冲头相对O1的位置曲线图 设S表示从头的位置，a表示曲柄的长度，b表示连杆AC的长度 根据经验公式S= 即有S=196+44*Cos r -(Sin r)^2 根据数学软件可以找到滑块位置与主动件转角的曲线关系（编程程序见附录1），如下图： ?Graphics? 为了与送料运动相互协调，所以送料运动必须在冲头下行到离工作台表面22mm处将板料送至冲头下方才能完成两个机构运动的配合。 实现送料机构运动方案及其机构尺寸的设定 由题目给定的机构运动方案，对于送料机构必须是一个间歇运动的机构，大齿轮与辊轮相互齿和，为保证板料间歇性的向前进料，则大齿轮的必须做的是单向间歇的转动，由方案图可知该转动方向为顺时针时，才能保证板料向前送进。 为了使大齿轮仅能够达到做要求的运动，可以在其运动轴上添加棘轮机构等。再经过运动轴传动，实现方案中大齿轮的单向转动。 下图为一个棘轮机构，及送料机构中的棘轮传递方案。