哈工大机械原理大作业凸轮结构设计.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮结构设计 设计时间： 2013年6月25日 哈尔滨工业大学 1、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，原始参数见下表，据此设计该凸轮机构。 升程 （mm） 升程 运动角（°） 升程运动 规律 升程许用压力角（°） 回程 运动角（°） 回程运动 规律 回程许用压力角（°） 远休 止角（°） 近休 止角（°） 80 150 3-4-5 多项式 40 100 3-4-5 多项式 60 40 70 2、推杆升程、回程运动方程 对于不同运动规律的凸轮结构，其上升与下降的方式不一，但遵循同样的运动顺序：上升、远休止点恒定，下降、近休止点恒定。因此，在设计时，仅需确定这四个阶段的角度与位置即可。 推杆升程运动方程 式中 推杆远休程运动方程 在远休程段，即时，。 推杆回程运动方程 式中 推杆近休程运动方程 在远休程段，即时，。 3、推杆位移、速度、加速度线图 (为方便作图和坐标的度量，取,用Matlab作图) 推杆位移线图 程序： x1=linspace(0,5*pi/6,1000); x2=linspace(5*pi/6,19*pi/18,1000); x3=linspace(19*pi/18,29*pi/18,1000); x4=linspace(29*pi/18,2*pi,1000); T1=x1/(5*pi/6); T2=(x3-19*pi/18)/(5*pi/9); s1=80*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5); s2=80; s3=80*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5)); s4=0; plot(x1,s1,k,x2,s2,k,x3,s3,k,x4,s4,k) xlabel(角度/ψrad); ylabel(位移s/mm); title(推杆位移线图); grid 推杆速度线图 程序： x1=linspace(0,5*pi/6,1000); x2=linspace(5*pi/6,19*pi/18,1000); x3=linspace(19*pi/18,29*pi/18,1000); x4=linspace(29*pi/18,2*pi,1000); T1=x1/(5*pi/6); T2=(x3-19*pi/18)/(5*pi/9); v1=30*80*1*T1.^2.*(1-2*T1+T1.^2)/(5*pi/6); v2=0; v3=-30*80*1*T2.^2.*(1-2*T2+T2.^2)/(5*pi/9); v4=0; plot(x1,v1,k,x2,v2,k,x3,v3,k,x4,v4,k) xlabel(角度ψ/rad); ylabel(速度v/(mm/s)) title(推杆速度线图) grid 推杆加速度线图 程序： x1=linspace(0,5*pi/6,1000); x2=linspace(5*pi/6,19*pi/18,1000); x3=linspace(19*pi/18,29*pi/18,1000); x4=linspace(29*pi/18,2*pi,1000); T1=x1/(5*pi/6); T2=(x3-19*pi/18)/(5*pi/9); a1=60*80*1*1*T1.*(1-3*T1+2*T1.^2)/((5*pi/6)^2); a2=0; a3=-60*80*1*1*T2.*(1-3*T2+2*T2.^2)/((5*pi/9)^2); a4=0; plot(x1,a1,k,x2,a2,k,x3,a3,k,x4,a4,k) xlabel(角度ψ/rad); ylabel(加速度a/ ) title(推杆加速度线图) grid 4、凸轮机构的线图 程序： x1=linspace(0,5*pi/6,1000); x2=linspace(5*pi/6,19*pi/18,1000); x3=linspace(19*pi/18,29*pi/18,1000); x4=linspace(29*pi/18,2*pi,1000); T1=x1/(5*pi/6); T2=(x3-19*pi/18)/(5*pi/9); s1=80*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5); s2=80; s3=80*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5)); s4=0; v1=30*80*1*T1.^2.*(1-2*T1+T1.^2)/(5*pi/6); v2=0; v3=-30*80*1*T