机械振动测量及球杆定位控制系统实验.docVIP

综合测控实验报告 小组成员： 专业班级： 指导教师： 目 录 机械振动测量实验 实验目的 3 实验原理和设计思路 3 设计过程 4 Simulink模型 5 代码及注释 6 实验结果与分析 20 总结与收获 23 球杆定位控制系统实验 实验目的 25 实验原理 25 实验步骤 26 Simulink仿真模型 27 代码及注释 29 实验调试及结果分析 36 心得体会 44 分工情况 44 机械振动测量实验 一、实验目的 1、熟悉并掌握MATLAB的基本操作以及调试器的使用方法 2、理解图形句柄的含义，熟悉MATLAB界面设计的常用函数和设计方法 3、 熟悉Simulink的使用，理解一些常用模块的功能和含义，并熟悉通过Simulink进行动态系统建模和仿真的流程，特别是子系统的创建与封装 4、进行数据采集程序的设计，能够将通过采集卡采集到的数据显示到界面中 5、掌握用MATLAB对机械振动信号进行信号频谱分析的方法，初步了解简单滤波器的设计。 二、实验原理和设计思路 该自主实验的硬件平台是转子实验台，设置合适的通道数，即可通过采集卡对转子的机械振动信号进行采集。 Simulink是MATLAB的重要软件包，是一种用来实现计算机仿真的软件工具，用于对动态系统建模和仿真，它采用系统模块直观地描述系统典型环节，方便建立系统模型。它是MATLAB 的一个附加组件，可用于实现各种动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）的建模、分析和仿真。由Simulink建立动态仿真模型，即可获得采集到的振动信号。 为了使采集到的振动信号以及信号处理结果能够更好地呈现出来，需要搭建图形交互界面。MATLAB提供了丰富的绘图功能，在MATLAB中，图形对象的名字叫做句柄，它是图形对象的标识代码(唯一的身份)，标识代码含有图形对象的各种必要的属性信息。其中，根屏幕的句柄为0，图形窗口的句柄为正整数，其它对象的句柄为对应的双精度浮点数。可以通过这个“句柄”，得到或者修改图形对象的属性。同时，MATLAB还提供了很多图形对象属性函数，能够很方便地对一些图形或控件进行属性设置。 具体设计思路如下： 我们设计的这个“机械振动测量”软件平台主要包括四个模块，即Simulink动态仿真模块、数据采集模块、图形界面绘制模块、信号处理模块。 1、Simulink动态仿真模块 该模块为shilei1.mdl文件。通过S-Function，用户可以将自己的模块加入Simulink模型中，从而可以实现用户自定义的算法或者与硬件设备交互等。在该模块中，能够设置采样频率等相关参数，从而获得不同采样频率下的机械振动信号。 2、数据采集模块 该模块为shilei.cpp文件，功能是实现采集卡的数据信号采集。因为我们所使用的转子实验平台中，振动加速度信号是从通道1中采集，所以在对应采集函数中要将通道设置为通道1。然后通过采集卡初始化函数ADCardInit()、采集函数DAQ1()、读取采样数据函数ReadDaq()等，实现机械振动信号的采集。 3、图形界面绘制模块 该模块主要是在jixiezhendong.m文件中实现，能够将采集到的机械振动信号绘制到图形界面中，同时能够提供人机交互的一些控件，方便用户进行机械振动测量的相关操作，并获取频谱分析图、振动频率和振动加速度等相关信息。 4、信号处理模块 该模块主要包括getdata.m，callradio1.m，callradio2.m三个M文件。由于采集到的机械振动信号中混杂有噪声信号，要想得到准确的振动信号和振动参数，需要通过滤波来滤掉高频的噪声信号，只留下低频的机械振动信号，所以首先需要进行滤波器的设计。 其次，关于机械振动测量有两个重要参数，即振动频率和振动加速度。其中，振动频率为幅值最大的波对应的频率，振动加速度为最大幅值电压通过一个转换得到的加速度。所以，在频谱分析的基础上，通过数据处理即可得到振动频率和振动加速度这两个参数。 三、设计过程 1、复习MATLAB的一些基本指令和操作。 比如数值数组及其运算、控制流、M文件等，同时还有MATLAB调试器的相关操作使用，以及MATLAB的图形绘制操作。 2、“机械振动测量”界面的设计。 参照《DRVI快速可重组虚拟仪器实验平台》中的《转子实验台——加速度传感器振动测量实验》的测量界面，如上图所示，了解机械振动测量所需要得到的数据和结果。然后结合老师课堂讲解和实验指导书中关于界面设计的内容，进行“机械振动测量”界面的设计。 3、数据采集程序设计。 参考实验指导书中数据采集的步骤介绍，进行数据采集程序的设计，同时还有Simulink仿真模块的搭建。从而，实现通过采集卡对转子振动信号的采集，同时能够使振动