基于UG的机构运动创新设计与仿真.doc

第一章 绪论 1.1 虚拟样机技术传统机械设计总是先制定设计方案，然后再采用理论力学的方法计算其运动学或者动力学特性，而后再进行优化、强度分析及结构设计等。这个过程单就运动学或者动力学特性分析而言，要经过大量的理论分析及计算。、 1.4.3 探险车包括下列动作： 动作1：成功从“一区”到达“二区”。 动作2：探险车在“二区”内通过机械臂抓取“三区”内的圆环放到“二区”。 动作3：成功从“二区”到达“四区”。 动作4：将圆环套置到“五区”的圆柱上。 针对于课题的要求，本文主要的研究内容有以下一些方面； 1）部件的设计造型及几个关键部件的功能实现； 2）用UG三维设计软件建立虚拟数字模型； 3）用UG/Motion模块做对主要零部件做运动仿真分析； 4）用UG/Assembly模块进行虚拟数字模型的虚拟装配。 第二章 虚拟设计 引言 虚拟设计是以计算机辅助设计（CAD）为基础利用现行的CAD系统进行建模首先，需要确定齿轮的一些基本参数，包括齿数，模数，压力角，齿顶高系数等。在UG/Modeling模块中，选择工具―――表达式选项，将弹出对话框，即可以在其中输入变量和表达式。首先必须输入有明确赋值的基本参数，也可以在以后进行任意修改。然后输入必要的变量，必要的变量所采用的参数必须在它之前就已经定义，否则会出现错误。另外，UG自身的一些约定，所以必须进行一定的变量转换。例如，UG采用的三角函数是角度而不是弧度，直接变量t在0～1之间变化等。在对话框中输入表达式，如图2-2所示： 图2-2 表达式对话框 完成后，选择插入―――曲线―――规律曲线菜单选项，使用 根据方程 方式，以t为系统变量，分别用xt,yt来表示坐标x,y变量，将z定义为常量0即可，以坐标原点为基点绘制的渐开线如图2-3所示： 然后绘制出齿顶圆，齿根圆，分度圆，绘制出渐开线镜像旋转的参考曲线，所有的长度，角度等值都以表示式输入。接着对渐开线进行裁减，用裁减曲线命令对渐开线依次选择基圆和齿顶圆作为修剪边界， 最后再选择两条渐开线，获得渐开线轮廓， 然后阵列就可以获得齿轮轮廓线。如图 2-4,2-5所示。 图2-3 渐开线 图2-4 单齿渐开线 图2-5 渐开线齿轮 2.5 箱体的造型设计 行星轮机构中的箱体结构比较复杂，如图2-6所示： 图2-6 箱体 图2-7 箱体内部结构 对于这种结构比较复杂，内部又需要精度很高的配合，可以使用UG的链接技术，即WAVE技术。WAVE(What-if Alternative Value Engineering)是UG上进行的一项软件开发，是一种实现产品装配的各组件间关联建模的技术。采用关联性复制几何体方法来控制总体装配结构(在不同的组件之间关联性复制几何体)，从而保证整个装配和零部件的参数关联性，最适合于复杂产品的几何界面相关性、产品系列化和变型产品的快速设计。 WAVE是在概念设计和最终产品或模具之间建立一种相关联的设计方法，能对复杂产品(如汽车车身)的总装配设计、相关零部件和模具设计进行有效的控制。总体设计可以严格控制分总成和零部件的关键尺寸与形状，而无需考虑细节设计；而分总成和零部件的细节设计对总体设计没有影响，并无权改变总体设计的关键尺寸。因此，当总体设计的关键尺寸修改后，分总成和零部件的设计自动更新，从而避免了零部件的重复设计的浪费，使得后续零部件的细节设计得到到有效的管理和再利用，大大缩短了产品的开发周期，提高了企业的市场竞争能力。 把箱体内部的零件的最大外轮廓线抽取出来，作为箱体内部结构的形状，这样做就不需要在自己创建曲线，而且还可以保留全部的参数，也给日后的修改带来方便。 进入UG界面，打开装配模块，会出现如下的工具栏如图2-8所示： 图2-8 装配工具栏 然后点击WAVE几何连接器，会出来如图2-9的对话框： 图2-9 WAVE几何连接器 然后选中上图中的曲线功能，把模型中的轮廓线抽取出来，如图2-10所示： 图2-10 可以利用抽取出来的曲线进行拉伸，旋转等命令的操作，如图2-11、2-12所示： 图2-11 拉伸对话框 图2-12 旋转对话框 抽取