基于MCGS双容水箱的液位控制系统的设计.doc

本 科 毕 业 设 计 题 目系 别专 业班 级学号学生姓名指导老师 2012年 月 目 录 摘 要 5 ABSTRACT 6 第1章 前言 7 1.1 课题研究意义 7 1.2过程控制介绍 7 1.3液位串级控制系统介绍 10 1.4主要研究内容 10 第2章 被控对象的数学模型 13 2.1建立单回路控制系统数学模型 13 2.2阶跃响应曲线法建立双容水箱 15 第3章 系统控制方案的设计与仿真仿真 19 3.1 系统控制方案设计 19 3.1.1 PID控制系统 19 3.1.2 系统控制方案设计 23 3.2 控制系统仿真 28 3.2.1 软件介绍 28 3.2.2 软件仿真 29 第4章 组态软件的系统设计与结果分析 33 4.1 MCGS组态软件介绍 33 4.2 MCGS软件工程组态 34 4.3 计算机过程控制系统调试运行 42 第5章 结 论 45 致 谢 46 参考文献 47 摘 要 本论文的目的是设计双容水箱液位串级控制系统。在设计中充分利用自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术和自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，根据被控对象模型和被控过程特性设计串级控制系统，采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。然后，设计并组建仪表过程控制系统，通过智能调节仪表实现对液位的串级PID控制。最后，借助数据采集模块﹑MCGS组态软件和数字控制器，设计并组建远程计算机过程控制系统，完成控制系统实验和结果分析。 关键词： 液位 模型 PID控制 串级控制系统 仪表过程控制系统 计算机过程控制系统 Abstract The purpose of this thesis is to design the liquid levels concatenation control system of the double capacity water tank. This design makes full use of the automatic indicator technique ﹑the computer technique﹑the communication technique and the automatic control technique in order to realize concatenation control of water tanks liquid. First, I carry out the analysis of the controlled objects model, and use the experimental method to calculate the transfer function of the model .Next, I Design the concatenation control system and use the dynamic simulation technique to analyze the capability of control system. Afterwards, I design and set up the indicator process control system, realize PID control of the liquid level with intelligence indicator. Finally, I design and set up the long distance computer control system in virtue of the data collection module ﹑MCGS soft and digital PID controller，accomplish control system experiment and analyze the outcome. Keywords:iquid level ，Model PID control ，Cascade control system ，Indicator process control system ，Computer process control system 第1章 前言 1.1 课题研究意义 人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题，例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处理，化工生产等多种行业的生产加工过程， 通常要使用蓄液池。蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费，过少则无法满足需求。 因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄液池的进