数铣自动换刀装置（刀库式）的设计.docVIP

三明职业技术学院 毕业作业 作业形式： 毕 业 设 计 作业题目：数铣自动换刀装置（刀库式）的设计 姓 名： X X X 学 号： X 所 在 系： 机 械 电 子 系 专 业： 机电一体化技术 年(班)级： 2 0 0 9 级 学 制： 三 年 制 指导教师： X X X 完成日期： 2012 年 月日ATC）的行业分析···················5页1.3 自动换刀装置在数控铣床中的性能特点及其重要性················5页第二章 自动换刀装置（ATC）设计理念 2.1 自动换刀装置的控制原理······································6页 2.2 自动换刀装置结构的构思······································7页 2.3 自动换刀装置的形式及设计要求································8页2.3.1 自动换刀装置的形式········································8页2.3.2 自动换刀装置换刀动作分析及设计要求························8页 第三章 自动换刀装置（ATC）刀库设计 3.1 刀库结构设计················································9页 3.1.1 确定刀库形式··············································9页 3.1.2 确定刀库容量··············································9页 3.1.3 刀库托架的设计···········································10页 3.1.4 机械手回转轴上的齿轮齿条设计·····························10页 3.2 确定刀具的选择方式·········································11页 3.3 刀库驱动转矩的校核·········································11页 3.4 刀库转位机构传动的设计·····································11页 第四章 刀库和刀具交换装置的设计 4.1 刀库和刀具交换部分的机械原理（采用机械手） 4.1.1 机械手的机械原理及自动换刀过程的动作顺序·················12页 4.1.2 机械手的自动换刀过程的动作顺序···························12页 4.2 刀库和刀具交换装置的相关技术要求···························12页4.3 自动换刀程序的编制·········································12页 第五章 换刀过程常见的故障及维修· 5.1 换刀过程常见的故障··········································13页 结束语··························································13页 参考文献························································15页 致谢····························································16页 前 言 自动换刀装置（Automatic Tool Changer）简称ATC，作为加工中心的重要组成部分，其主要作用在于减少加工过程中的非切屑时间，以提高生产效率、降低生产成本，进而提升铣床乃至整个生产线的生产力。所以ATC在加工中心中扮演着极重要的角色。 自动换刀装置（ATC）ATC）的行业分析 随着机械加工业的发展，制造行业对于带有自动换刀系统的高效高性能加工中心的需求量越来越大。在现有的各种类型的加工中心中，传统结构的自动换刀系统的造价在机床整机造价中总是占着很大比重，这是加工中心价格居高不下、应用不普遍的重要原因。 如果把自动换刀系统的设计制造从现有加工中心的制造模式中分离出来，把它作为加工中心的标准件或附件组