基于ARM9的嵌入式Linux系统移植与实时性能研究.docVIP

基于ARM9的嵌入式Linux系统移植与实时性能研究 专 业： 电子信息工程 班 级： 电子091 学 号： 2009315113 姓 名： 陶 培 2012年 11 月 25 日 基于ARM9的嵌入式Linux系统移植与实时性能研究 随着计算机技术和通讯技术的迅速发展以及Internet的不断扩展，嵌入式系统得到了越来越广泛的应用。由于嵌入式系统的复杂性的不断增加，嵌入式操作系统已经成为嵌入式系统中最重要的组成部分。在各种嵌入式系统中，Linux凭借其在结构清晰、源代码开放性等方面的优势，成为了基于监控系统、手持设备等嵌入式系统领域应用中的技术热点。嵌入式处理器种类繁多，要是嵌入式Linux系统在各个领域得到广泛应用，就必须把嵌入式系统移植到各种处理器平台上。ARM平台是目前应用十分广泛的处理器体系结构，自然也是嵌入式Linux系统移植的一个重点。 关键词：嵌入式系统；Linux；系统移植；实时性；进程调度；LSF算法 1．1背景 嵌入式计算机系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪，能适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。随着嵌入式计算技术的飞速发展，嵌入式系统已经应用到人类社会和日常生活的各个领域。据统计，在现在所使用的操作系统中，95％以上都是嵌入式计算机系统，而并非通用的桌面计算机系统。 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个以核心为基础的、完全内存保护、多任务多进程的操作系统。Linux从1991年问世到现在，通过互联网，由世界各地的开源软件开发人员不断开发和维护，功能不断增强，设计更加完善，不仅可以与各种传统的商业操作系统分庭抗争，在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展。嵌入式Linux的开发和研究是操作系统领域中的一个热点，目前己经开发成功的嵌入式系统中，大约有一半使用的是Linux。 ARM芯片具有RISC系统的一般特点，如：具有大量的寄存器，绝大多数操作数都在寄存器中进行，通过Load／Store的体系结构在内存和寄存器之间传递数据，寻址方式简单；采用固定长度的指令格式等等。除此之外，ARM系统采用了一些特别的技术，在保证高性能的同时尽量减小芯片体积，降低芯片的功耗。 本论文对嵌入式Linux体系结构作了较为深入的剖析，研究了Linux的内存管理、进程调度、中断机制和系统调用机制，详细介绍了系统实现的必要工作，包括交叉编译环境的建立、启动程序的实现和内核移植。给出了启动引导代码Bootloader和Linux内核的启动分析，解决了Li FlUX内核在TMS320DM6441的ARM核上的移植过程中面临的任务和难题。 由于Linux系统本身并不是真正的实时操作系统，为了满足嵌入式Linux系统实时性可靠性的要求，所以必须对其进行实时性能的改进。 本论文分析了Li nux系统实时性不强的原因，然后在此基础上研究了改造Linux内核实时性常见的方法，分析了RIVlS算法与EDF算法，在原有的0 1 算法的前提下，引入了LSF算法对调度策略进行改进 第二章 Linux系统分析 2．1 L i nux内核体系结构分析 Linux内核由五个主要的子系统组成，图2．1所示： 进程调度 SCHED ：控制着进程对CPU的访问，当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。 内存管理 MM -允许多个进程安全地共享主内存区域。 3 虚拟文件系统 VFS ：隐藏了各种不同硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口，VFS还支持多达数十种不同的文件系统，这也是Linux较有特色的一部分。 4 网络接口 NET ：提供了对各种网络标准协议的存取和各种网络硬件的支持。 5 进程间的通信 IPC ：支持进程间的各种通信机制。从图2．1可以看出，处于中心位置的是进程调度，所有其他的子系统都依赖于它，因为每个子系统都需要挂起和恢复进程。 2．2 Linux文件系统 文件系统是指在一个物理设备上的任何文件组织和目录，它构成了Linux系统上所有数据的基础，Linux程序、库、系统文件和用户文件都驻留其中，因此，它是系统中庞大复杂且又是最为基本和重要的资源。文件系统的存在使得数据可以被有效而且透明的存取访问。 2．3内核启动过程 内核的启动过程如图2．2所示： 第三章L i nux系统的移植 3L i nux2．6．1 0内核的移植 3BootLoader的移植 简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化必要的硬件