采用加速度传感器技术实现盲区定位的研究和开发.pdfVIP

第２９卷第３期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２９Ｎｏ．３ ２０１２年３月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｒ．２０１２ 采用加速度传感器技术实现盲区定位的研究和开发 刘 晶 瞡 （上海交通大学信息安全工程学院　上海２０００３０） 摘　要　　ＧＰＳ是目前应用最广泛的定位技术，但动态环境和遮挡区域会造成接收机不能捕获和跟踪ＧＰＳ信号，导致ＧＰＳ功能失 效，从而无法进行正常定位。采用加速度传感器与ＧＰＳ相结合的方式，在ＧＰＳ获得初始基准位置后，利用多种加速度传感器获取人 员方向和速度等位置信息，根据获得的人员位置信息进行定位航位推算，从而实现在ＧＰＳ盲区的定位。 关键词　　ＧＰＳ盲区定位　加速度传感器　航位推算 中图分类号　ＴＰ８　　　　文献标识码　Ａ ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＯＦＢＬＩＮＤＳＰＯＴＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＲＥＬＹＩＮＧＯＮＡＣＣＥＬＥＲＡＴＩＯＮＳＥＮＳＯＲ ＬｉｕＪｉｎｇｊｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｅｃｕｒｉｔｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００３０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＧＰＳｉｓｃｕｒｒｅｎｔｌｙｔｈｅｍｏｓｔｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｂｕｔｗｈｅｎｔｈｅｒｅｉｓａｄｙｎａｍｉｃｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｒａｓｈｅｌｔｅｒｅｄａｒｅａ，ｔｈｅ ｒｅｃｅｉｖｅｒｍａｙｆａｉｌｔｏｃａｐｔｕｒｅａｎｄｐｕｒｓｕｅＧＰＳｓｉｇｎａｌｓ，ｓｏｔｈａｔＧＰＳｉｔｓｅｌｆｍａｙｆａｉｌｔｏｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｈｅｎｃｅｒｅｓｕｌｔｉｎｇｉｎｆａｉｌｕｒｅｆｏｒｃｏｒｒｅｃｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ． ＴｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｓｗｉｔｈＧＰＳｉｓａｃｃｅｐｔｅｄ．ＷｈｅｎＧＰＳｏｂｔａｉｎｓｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｖａｒｉｏｕｓａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｓ ａｒｅｕｓｅｄｔｏｏｂｔａｉｎｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｕｃｈａｓｓｔａｆｆｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，ｓｐｅｅｄａｎｄｓｏｏｎ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｏｂｔａｉｎｅｄｓｔａｆｆｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｌｏｃａｔｉｏｎｄｅａｄｒｅｃｋｏｎｉｎｇｉｓｅｘｅｃｕｔｅｄｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅＧＰＳｂｌｉｎｄｓｐｏｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　ＧＰＳｂｌｉｎｄｓｐｏｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒ　Ｄｅａｄｒｅｃｋｏｎｉｎｇ 设备的环境下，无法满足需要，而超声波技术如果受到阻挡就会 ０　引　言 极大影响精度。 随着导航应用需求的不断深入，各种导航定位技术日趋成 １　定位系统设计 熟，并在日常生活中得到广泛的应用。其中 ＧＰＳ全球定位系统 是目前定位导航领域应用最为广泛、技术最为成熟的系统。但 由于ＧＰＳ及其它定位技术各有缺陷，使得在盲区等特殊场 动态环境和遮挡区域会造成接收机不能捕获和跟踪ＧＰＳ信号， 合无法实现对人员的定位，因此，本文提出利用已获得的 ＧＰＳ 导致ＧＰＳ功能失效，对有遮蔽场所（室内、隧道、地下室等）的人 位置信息作为基准定位信息，基于三维加速度传感器的定位技 员定位比较困难，同时，ＧＰＳ亦无法满足移动人员三维定位的要 术，实现在盲区，尤其在室内和地下室的定位。它是一种自主式 求，这些都被定义为 ＧＰＳ定位的盲区。由于这些盲区的存在， 导航定位技术。该技术的基本原理是以ＧＰＳ为初始基准位置， 使得在盲区（室内、地下场所）发生的突发事件（如火灾、矿难、 利用多种加速度传感器获取人员方向和速度等位置信息，不需 恐怖等突发事