电动振动台模型辨识方法及其应用的研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３０卷第７期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．７２０１１　  电动振动台模型辨识方法及其应用的研究 １，２ １ １ １ 郭继峰 ，任万滨 ，康云志 ，翟国富 （１．哈尔滨工业大学 军用电器研究所，哈尔滨　１５０００１；２．东北林业大学，哈尔滨　１５００４０） 　　摘　要：电动振动台是振动与冲击环境试验的主设备，对其模型的辨识与估计是开展振动控制技术研究和振动试 验仿真的必要环节。基于电动振动台的动力学和电学耦合模型，提出了一种以冲击信号作为激励的振动台模型传递函数 进行系统辨识与参数估计的方法。并应用其模型参数完成了冲击波形的生成。仿真结果与试验结果一致性很好，表明所 提出的模型辨识方法有效可行，对电动振动台试验波形的生成具有一定的实用价值。 关键词：电动振动台；系统辨识；传递函数；冲击；随机信号 中图分类号：ＴＢ１２３　　　文献标识码：Ａ Ｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒａｅｌｅｃｔｒｏｄｙｎａｍｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｈａｋｅｒａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＧＵＯＪｉｆｅｎｇ１，２ １ １ １ ，ＲＥＮＷａｎｂｉｎ，ＫＡＮＧＹｕｎｚｈｉ，ＺＨＡＩＧｕｏｆｕ （１．Ｍｉｌｉｔａｒｙａｐｐａｒａｔｕｓｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ； ２．ＮｏｒｔｈｅａｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００４０，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａｎｅｌｅｃｔｒｏｄｙｎａｍｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｈａｋｅｒｉｓｔｈｅｋｅｙｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｓｈｏｃｋｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｔｅｓｔａｎｄ ｉｔｓｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｒｅｎｅｃｅｓｓａｒｙｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓｆｏｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇｓｔｕｄｙｏｎｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄ ｔｅｓｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｂａｓｅｄｏｎａｄｙｎａｍｉｃｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｃｏｕｐｌｉｅｄｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｄｙｎａｍｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｈａｋｅｒ，ａｓｙｓｔｅｍ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｔａｋｉｎｇｓｈｏｃｋｓｉｇｎａｌｓａｓｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｒｅｇｕｌａｔｅｄｓｈｏｃｋ ｗａｖｅｆｏｒｍｗａｓｆｏｒｍｅｄｂｙｕｓｉｎｇｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙａｎｄｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆ ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｗｉｔｈｔｅｓｔｏｎｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｏｄｙｎａｍｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｈａｋｅｒ；ｓｙｓｔｅｍｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｔｒａｎｓｆｅｒｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｓｈｏｃｋ；ｒａｎｄｏｍｓｉｇｎａｌ 　　冲击试验是一种力学环境与可靠性试验，主要目 等）受噪声和设备等因素影响明显。 的在于设法产生某种冲击激励以检验被试系统的强度 电动振动台作为振动与冲击环境试验的主设备， 和性能［１］。产生规定冲击波形的方法很多，主要包括 其传递函数模型的辨识与估计是开展振动控制技术研 跌落冲击试验机、气动式冲击机和电动振动台等。其