刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法及应用研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第１５期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．１５２０１２　  刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法及应用研究 隋立起，郑钰琪，王三民 （西北工业大学 机电学院，西安　７１００７２） 　　摘　要：利用多体系统传递矩阵法建立了刚柔耦合多体系统的动力学模型，并且将冲量模型和碰撞接触模型与多 体系统传递矩阵法结合，提出了基于传递矩阵法的刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法。根据柯西方程推导出系统中 的柔性梁在冲击载荷作用下的冲击应力分布公式。以某型汽车起重机为例分析了在起吊过程中的冲击载荷特点，计算了 该刚柔耦合多体系统的冲击响应及柔性梁的冲击应力分布规律，并与试验结果对比，证实了该方法的正确性。 关键词：多体系统；多体系统传递矩阵法；冲击模型；冲击应力 中图分类号：ＴＨ１１３　　　文献标识码：Ａ Ｍｅｔｈｏｄｏｆａｎａｌｙｓｉｎｇｉｍｐａｃｔｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｍｕｌｔｉｒｉｇｉｄｆｌｅｘｉｂｌｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＳＵＩＬｉｑｉ，ＺＨＥＮＧＹｕｑｉ，ＷＡＮＧＳａｎｍｉｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆａｍｕｌｔｉｒｉｇｉｄｆｌｅｘｉｂｌｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙｍａｋｉｎｇｕｓｅｏｆｔｈｅｔｒａｎｓｆｅｒｍａｔｒｉｘ ｍｅｔｈｏｄ，ｗｉｔｈｗｈｉｃｈｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｂｏｔｈｉｍｐｕｌｓｅｍｏｄｅｌａｎｄｃｏｎｔａｃｔｉｎｇｉｍｐａｃｔｍｏｄｅｌｗｅｒｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｔｏｄｅｖｅｌｏｐａｎａｐｐｒｏａｃｈｆｏｒ ａｎａｌｙｓｉｎｇｔｈｅｉｍｐａｃｔｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅｍｕｌｔｉｒｉｇｉｄｆｌｅｘｉｂｌｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｉｍｐａｃｔｓｔｒｅｓｓｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｉｎａｆｅｘｉｌｂｌｅｂｅａｍｕｎｄｅｒ ｉｍｐａｃｔｌｏａｄｗａｓａｌｓｏａｎａｌｙｓｅｄｂｙｕｓｉｎｇＣａｕｃｈｙｓｆｏｒｍｕｌａｅ．Ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｉｍｐａｃｔｌｏａｄｏｎａｃｒａｎｅｕｎｄｅｒｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｆｒｅｉｇｈｔｌｉｆｔｉｎｇｗａｓｉｎｓｐｅｃｔｅｄ．Ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｂｏｔｈｔｈｅｉｍｐａｃｔｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅｍｕｌｔｉｒｉｇｉｄｆｌｅｘｉｂｌｅ ｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｉｍｐａｃｔｓｔｒｅｓｓｉｎｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅｂｅａｍａｃｃｏｒｄｗｅｌｌｗｉｔｈｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｅｓｔｈａｔｔｈｅａｐｐｒｏａｃｈ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｕｌｔｉｂｏｄｙｓｙｓｔｅｍ；ｔｒａｎｓｆｅｒｍａｒｒｉｘｍｅｔｈｏｄｏｆｍｕｌｔｉｂｏｄｙｓｙｓｔｅｍ；ｉｍｐａｃｔｍｏｄｅｌ；ｉｍｐａｃｔｓｔｒｅｓｓ 　　机械系统可描述为以一定方式相联接的刚体和 碰撞动力学模型；刘锦阳［５］建立了基于Ｈｅｒｔｚ接触理论 （或）柔性体组成的多体系统［１］，采用多体系统传递矩 的柔性系统碰撞接触动力学模型。 阵法分析刚柔耦合多体系统的动力学响应目前已经发 本文针对刚柔耦合多体系统在冲击碰撞工况下， 展成重要方法［２］。它通过整合各元件传递矩阵得到系 基于多体系统传递矩阵法、冲量模型及碰撞接触模型 统整体传递矩阵，具有高程序化且高效的优点。实际 建立了不同冲击载荷作用下刚柔耦合多体系统动力学 机械在工作中广泛存在着冲击或碰撞，如航天器帆板 模型。该模型具有通用性、简便性、高程序化等优